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“要想让阿姨的手不抖，咱们得给她换个——伺服电机。”
……
三号车间，伺服电机攻关。
苏淮把那天做音响剩下的钕铁硼全拿来了。
“大家看好了。”
苏淮指着工作台上的图纸：
“普通的电机，通电就转，断电就停，转多快全看电压，转到哪全靠惯性。
这就叫傻转。”
“咱们要造的伺服电机，得有脑子。”
“用钕铁硼做转子，磁力强，反应快！”
“后面装上光电编码器，每转一圈能数出几万个脉冲！”
“它必须做到：让它转36.5度，它绝不转36.6度！”
“让它停，哪怕转速一万转，也要在0.1秒内给我刹死！”
周博文看着那复杂的驱动电路图：
“厂长，这控制算法得用单片机算吧？”
“咱们的小博士芯片能行吗？”
苏淮点头：
“行！
把打游戏的劲头拿出来！”
“把控制马里奥跳跃的算法，改成PID控制算法！”
“咱们要造出北坡一号交流永磁伺服电机！”
……
三天后，食堂打饭窗口改造完毕。
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