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进入新世纪，国际形势继续发生深刻变化，需要我们党审时度势，对变化了的国际形势做出新的回答。
2001年，作为对国际形势发展态势的重要判断，江泽民《在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话》深刻指出：“世界要和平，人民要合作，国家要发展，社会要进步，是时代的潮流。”
“和平与发展是时代的主题。”
2002年11月，中共十六大基于对国际形势深刻变化的科学分析与准确把握，对世界的未来发展与我国的外交战略选择，做了深刻论述。
江泽民在十六大报告中指出：“和平与发展仍是当今时代的主题。
维护和平，促进发展，事关各国人民的福祉，是各国人民的共同愿望，也是不可阻挡的历史潮流。”
基于对世界发展态势的这一判断，十六大指出：“新的世界大战在可预见的时期内打不起来。
争取较长时期的和平国际环境和良好周边环境是可以实现的。”
[13]这就为我们在21世纪保持清醒而冷静的头脑，全力维护世界和平稳定奠定了思想基础。
2007年10月，中共十七大进一步把深刻变化着的国际形势概括为“和平与发展仍然是当今时代的主题，求和平、谋发展、促合作已经成为不可阻挡的时代潮流”
，[14]号召全党和全国人民继续同各国人民一道，“为实现人类的美好理想而不懈努力。”
[15]
与冷战时期相比，21世纪世界形势广泛而深刻的变化集中体现在五个方面。
一是世界的联系性、整体性更加鲜明。
进入21世纪，世界正在发生广泛而深刻的变化，中国正在发生广泛而深刻的变革。
在这种大变革大调整的时代里，各国之间的相互依存度越来越高，大国关系出现了新情况、新态势：在经济领域，大国间既谋求优势互补，又谋求各自利益最大化，经济关系趋向互补化、互融化并重；在政治领域，大国间既谋求协调与共识，又谋求发挥增强各自的作用与影响，政治关系趋向多元化、均衡化并行；在军事领域，大国间既谋求交流与沟通，又谋求强化各自实力和力量间制衡，军事关系趋向互动化、互制化并存。
二是科技革命迅猛发展，极大地改变了人类的行为方式、交往方式和思维方式。
科技革命极大地促进了社会生产力的迅猛发展，为人类物质和精神生活提供了广阔的发展空间和需求资源，同时也带来了新的问题。
由于新技术的运用使传统安全威胁和非传统安全威胁加重了对人类的危害，要求以新的理念和新的方式解决人类面临的问题，观念创新成为时代命题。
三是经济全球化迅猛发展，为世界各国的联系和交往提出了新的要求和新的问题。
以美国“信息高速公路”
计划为发端的经济全球化浪潮，把世界各国快速整合到世界经济和世界政治之中，人们在共享全球化带来的发展机遇的同时，也遭遇到相互依存度不断加深的危机，1997年亚洲金融危机和2008年美国金融危机都形成了世界性冲击，以往的国际竞争越来越不适应全球化的新情况。
四是世界多极化趋势迅猛发展，国际力量对比关系发生了深刻变化：一方面，衡量国际力量对比的传统标准受到冲击，国家软实力受到高度重视；另一方面，“作为主要的新崛起中的全球力量，中国和印度以及其他一些国家将会改变地缘政治图景”
。
[16]五是国际文化交流迅猛发展，各种思想意识相互融合、相互激**，人类共同价值受到普遍重视。
在承认文化多样性的前提下增进人类共识、创新人类和平发展理念，成为时代的要求。
适应新的形势和新的变化，我国外交理念出现了新的动向，形成了一系列新的思想。
第一，顺应历史潮流，维护全人类共同利益。
中共十六大提出的我国应对国际事务的第一个重要主张就是“顺应历史潮流，维护全人类的共同利益”
。
维护全人类共同利益，是实现人类共同利益、共同理想目标的必经阶段。
维护全人类共同利益所规定的基本任务，一是以各国人民的根本利益为重。
和平与发展事关各国人民的福祉，是各国人民的共同愿望，是世界人民根本利益所在。
从各国人民的根本利益出发，以和平与发展为宗旨，抛弃民族、国家之间的历史积怨，抛弃各国统治集团及各种政治势力不同价值追求的差异，以民众的需求为需求，这样才是尊重人权、人的价值和人格尊严，以维护全人类的共同利益。
二是扩大共同利益的交汇点。
只要国际社会是由主权国家组成的，就必然存在各自的民族利益和国家利益，就要承认在国际关系准则和供给机制框架内追求国家利益的合理性。
同样，追求国家利益和实现人类共同利益也是相互联系的、相互影响的人类活动。
找到共同的汇合点，就为维护人类共同利益开辟了广阔的空间。
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