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及在庚申三年，颇见得此意思，乃知天下之物，本无可格者。
其格物之功，只在身心上做。
决然以圣人为人人可到，便自有担当了。
’”
《年谱》：“先生至龙场，始悟格物致知。
龙场在贵州西北万山丛棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。
与居夷人，鴃舌难语。
可通语者，皆中土亡命。
旧无居，始教之范土架木以居。
时（刘）瑾憾未已，自计得失荣辱，皆能超脱，惟生死一念，尚觉未化。
乃为石椁，自誓曰：‘吾惟俟命而已。
’曰夜端居澄默，以求静一。
久之，胸中洒洒。
而从者皆病，自析薪取水，作糜饲之。
又恐其怀抑郁，则与歌诗。
又不悦，复调越曲，杂以诙笑。
始能忘其为疾病夷狄患难也。
因念圣人处此，更有何道？忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。
始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者，误也。”
更不言宇宙万物，而以感应是非为心体。
《传习录下》：“目无体，以万物之色为体。
耳无体，以万物之声为体。
鼻无体，以万物之臭为体。
口无体，以万物之味为体。
心无体，以天地万物感应之是非为体。”
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