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军队上创立卫所制度
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专制独裁的君主，用以维持和巩固皇权的两套法宝，一是军队，二是官僚机构，用武力镇压，用公文统治，皇权假如是车子，军队和官僚便是两个车轮，缺一不可。
先来说说其中的一个轮子——军队。
朱元璋在攻克集庆以后，厉行屯田政策，广积粮食，供给军需。
和刘基研究古代的兵制：征兵制的好处是全国皆兵，有事召集，事定归农，兵员素质好，来路清楚，政府在平时无养兵之费。
坏处是兵员都出自农村，如有长期战争，便影响到农村的生产。
而且兵源有限制，不适合于大规模的作战。
募兵制呢？好处是应募的多为无业游民，当兵是职业，数量和服役的时间，可以不受农业生产的限制。
坏处是政府经常要维持大量数目的常备军，军费负担太重，而且募的兵来路不明，没有宗族乡党的挂累，容易逃亡，也容易叛变。
理想的办法是折中于两者之间，有两者的好处，而避免各自的坏处，主要的原则，是要使战斗力量和生产力量一致。
刘基创立的办法是卫所制度。
卫所的兵源有四种：一种是从征，即起事时所统的部队，也就是郭子兴的基本队伍。
一种是归附，包括削平群雄所得的部队和元朝的投降军。
一种是谪发，指因犯罪被谪发当军的，也叫作恩军。
一种叫垛集，即征兵，照人口比例，一家有五丁或三丁出一丁为军。
前两种是定制时原有的武力，后两者则是补充的武力。
这四种来源的军人都是世袭的，为了保障固定员额的维持，规定军人必须娶妻，世代继承下去，如无子孙继承，则由其原籍家属壮丁顶补。
种族绵延的原则，被应用到武装部队里来，兵营成为武装的家庭群了。
军有特殊的社会身份，单独有“军籍”
。
在明代户口中，军籍和民籍、匠籍平行，军籍属于都督府，民籍属于户部，匠籍属于工部。
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