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人民到二十三岁就要服兵役，到五十六岁才免。
郡国看其地形，有轻车、骑士、材官、楼船等兵。
兵士由尉佐郡守于秋后讲肄都试，其戍边之责亦由全国人民公任之。
在法律上，人人有戍边三日之责，是为“卒更”
。
武帝以后，用兵多了，为了免得**平民，于是多用“谪发”
。
而国土既大，人人戍边三日亦事不可行，于是有人出钱三百入官，由官给已去的人，叫他留戍一年，此谓之“过更”
。
其穷人愿意得雇钱，依次当去的人出钱给他，使他留戍，每月两千个钱，则谓之“践更”
。
后汉光武罢郡国都尉，并职太守。
都试之事，自此而废。
虽然这一举措有一时清静之效，然而历代相传的民兵制度，也就自此而废了。
刑法：汉代沿自秦朝，很为严酷。
文帝时，有太仓令淳于意犯罪当刑，其女缇萦随至长安，上书愿没入为官婢，以赎父刑罪。
文帝怜悲其意，乃下诏为除肉刑。
然而汉代司法界的黑暗，实不只刑罚的严酷，还有法律的混乱。
秦代的法律，本即李悝所定的《法经》六篇。
汉高帝入关后把它废掉，只留三章，天下平定之后，又将它恢复过来。
然而这本是陈旧之物，不足于用，于是汉代递有增益其数目，共至六十篇。
而所谓的“令”
及“比”
，以至于后人所为的“章句”
，断罪时都可“由用”
。
文繁而无条理系统，奸吏遂因缘为市，“所欲活则传生议，所欲陷则与死比”
。
宣帝留心刑狱，涿郡太守郑昌曾劝他删定律令，后来也屡有此议，亦曾下诏实行，然而迄未能收效。
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