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过去，繻葛之战时，郑庄公再怎么提升战术水平，还是要遵守交战的规则，不鼓不成列，敌人阵形没排好，就不会率先攻击。
鼓声就相当于体育比赛的哨声，谁率先攻击，就是犯规，要重新比赛。
此时，排好阵形的齐军开始击鼓进军。
战车上的车御开始挥起手中的缰绳，四匹马开始慢慢奔跑起来，准备加速冲击敌军，步兵也紧随战车掩杀而来。
就在齐国全军亢奋、杀气满盈时，令他们疑惑的事发生了：鲁军并没有敲鼓进军，而是在原地一动不动。
主帅齐桓公想，这一定是鲁军没有准备好，出了什么状况，如果这样杀过去，自己就违反了交战规则。
于是保持贵族精神的齐军退了回去，重整队形。
就这样，齐桓公反复击鼓进军三次，对面的鲁军如同木头桩子一样岿然不动，一丝鼓声都没有传来。
齐军如同被判了三次抢跑的运动员，内心无比崩溃，阵形也乱了起来。
步兵还好，关键是驷马战车的马儿被反复折腾了三回，已经不听话了，想再让它们听话，比让马儿说人话都难。
失去控制的战车就丧失了重要的冲击力，成了一个个大活靶子。
而失去战车战斗力的军阵，也丧失了机动性，基本上就失去了获胜的机会。
曹刿看到齐军的阵形乱了，意识到他等待的时机终于来了。
曹刿示意鲁庄公击鼓进军，鲁庄公兴奋地敲起鼓来，静候多时的鲁军如脱缰的野马般朝齐军冲杀过去。
长勺平坦的地势让鲁军的机动性得到充分的发挥，一下子就把齐军冲垮了。
溃散的齐军开始往后撤。
鲁庄公想乘胜追击，遭到曹刿的否决。
社会经验丰富的曹刿先是下车检查了齐军撤退的车轴印，他发现齐军车轴印乱七八糟，没有整齐划一。
随后曹刿再登上车前横木远眺，发现齐军的旗帜东倒西歪。
这些迹象证明齐军没有设伏，而是确实溃不成军了，曹刿这才同意鲁庄公追击齐军。
其实他过于谨慎了。
对手齐桓公是个毫无社会经验的君二代、死要面子活受罪的贵族，让齐桓公违反贵族精神设伏，这比要他命还难受。
长勺之战以鲁军完胜告终。
曹刿违反了交战规则，用了不符合贵族精神的战术，但他却拯救了鲁国。
在那个动乱的年代，鲁国作为小国，追求的不是开疆拓土、争霸天下，而是不被吞并。
长勺一战打出了鲁国此后四百年不被吞并的国运。
而经验不足的齐桓公，则在长勺之战中交了巨额的学费，撞得头破血流。
带着残兵败将回到齐国的齐桓公，从此完全听从管仲的决策。
此后齐桓公在管仲的辅佐下，基本上顺风顺水，没有出大的纰漏。
看来这学费虽然贵，但是交得值。
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