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轨既贵，益严酷，然能自勤苦，每出师临敌，身未尝解甲，其下有不用命即诛，至小过亦鞭棰流血，人见者皆重足股慄，由是蜀盗悉平。
初，以其甥为腹心，尝夜出，呼不时至，斩之。
又戒家奴毋出外，忽遣奴取浆公厨，既而悔焉，曰：“要当借汝头以明法。”
命斩奴，奴称冤，监刑者疑不时决，轨并斩之。
后入朝，赐坐御楼，容不肃，又坐对诏，帝怒曰：“公入蜀，车骑、骠骑从者二十人，公斩诛略尽，我陇种车骑，尚不足给公。”
因系诏狱。
俄释之，还镇益州。
轨与行台尚书韦云起、郭行方素不协，及隐太子诛，诏至，轨内诏怀中，云起问诏安在，轨不肯示，因执杀之。
行方惧，奔京师，得免。
是岁，行台废，授益州都督，加食邑户六百。
贞观元年，召授右卫大将军，出为洛州都督。
周洛间，因隋乱，人不土著，轨下令诸县，有游手末作者按之，由是威信大行，民皆趋本。
卒，赠并州都督。
子奉节，尚永嘉公主，历左卫将军、秦州都督。
轨弟琮，有武干。
大业末，犯法亡命太原，依高祖。
与秦王有憾，不自安。
王方收天下豪英，降礼接之，与出入卧内，琮意乃释。
大将军府建，引为统军。
从平西河，破霍邑。
授金紫光禄大夫，封扶风郡公。
从刘文静击屈突通于潼关，败其将桑显和，通遁去，琮以轻骑追获于稠桑。
进兵下陕县，拔太原仓。
迁左领军大将军，赐物五百段。
隋河阳都尉独孤武潜谋归款，命琮总万骑，自柏崖迎之，逗留不进，武见杀，坐除名。
武德初，为右屯卫大将军。
时将图洛阳，诏琮留守陕，护饟道。
王世充将罗士信数以兵钞绝，琮使人说降之。
东都平，检校晋州总管。
从隐太子平刘黑闼，以功封谯国公，赐黄金五十斤。
卒，赠左卫大将军，谥曰敬。
永徽五年，加赠特进。
威从兄子抗，字道生。
父荣定，为隋洺州总管、陈国公，谥曰懿。
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