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勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。”
贞观二十二年，以青丘道行军总管帅师三万伐高丽，次鸭渌水，以奇兵袭大行城，与高丽步骑万余战，斩虏将所夫孙。
虏皆震恐，遂傅泊汋城。
虏众三万来援，击走之，拔其城。
万彻在军中，任气不能下人，或有上书言状者，帝爱其功，直加让勖而已，即为焚书。
副将裴行方亦言其怨望。
李勣曰：“万彻位大将军，亲主婿，而内怀不平，罪当诛。”
因诏除籍徙边，会赦，还。
高宗永徽二年，授宁州刺史。
入朝，与房遗爱昵甚，因曰：“我虽病足，坐置京师，诸辈犹不敢动。”
遗爱曰：“若国有变，当与公共辅荆王。”
谋泄下狱，诛。
临刑曰：“万彻大健儿，留为国效死，安得坐遗爱杀之！”
遂解衣顾监刑者曰：“亟斩我！”
斩之不殊，叱曰：“胡不力！”
三斩乃绝。
万淑亦以战功显。
历右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。
万备有至行，居母丧，庐墓前，太宗诏表异其门。
以尚辇奉御从伐高丽。
李勣围白岩，虏遣兵万余来援，将军契苾何力以八百骑苦战，中槊创甚，为贼所窘，万备单马进救，何力获免。
仕至左卫将军。
在武德、贞观时，又有盛彦师、卢祖尚、刘世让、刘兰、李君羡等，颇以功力显，而皆不终，附于左。
盛彦师者，宋州虞城人。
少任侠。
隋大业末，为澄城长。
高祖兵至汾阴，彦师率宾客上谒，授行军总管，从平京师，与史万宝镇宜阳。
李密叛，谋出山南，万宝惧，谓彦师曰：“密，骁贼也，以王伯当辅之，挟思东归之士，非计出万全不为也，殆不可当。”
彦师笑曰：“请以数千兵为公枭其首。”
万宝问计，答曰：“兵诡道也，难豫言。”
即引众逾洛水，入熊耳山，命士持满夹道，伏短兵溪谷间，令曰：“贼半度乃击。”
所部皆笑曰：“贼趋洛州，何为备此？”
彦师曰：“密声言入洛，其实走襄城就张善相，我据其要，必禽之。”
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