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等到三鼓之后，齐军将士已经土气低落，曹刿才擂起战鼓，令鲁军冲锋。
斗志昂扬的鲁军一举打败了无心作战的齐军。
但曹刿并没有马上追击，而是仔细观察，看到齐军车辙混乱、战旗东倒西歪才下令追击，最终凯旋而归。
这就是历史上著名的以少胜多、以弱胜强的长勺之战。
5.齐桓公确立霸业
公元前681年，是齐桓公霸业的开始之年。
齐桓公首先迎娶了周庄王之女，向各诸侯表明自己与周天子的亲近关系。
之后，齐桓公又以尊崇周天子为口号，争取各国诸侯的支持。
恰恰在此时，宋国发生叛乱，齐国便以帮助宋国安定政局为由，借天子之名在北杏（今山东东阿）召集诸侯会盟。
之后以小小的遂国为突破口，杀鸡儆猴，制服了鲁国；又软硬兼施，把郑国和卫国拉入同盟。
到公元前679年，齐桓王确立了霸主地位，齐国称霸中原的时代开始了。
6.葵丘之会
周惠王晚年，想废太子郑而改立王子带，郑求助于齐桓公。
惠王死后，在齐桓公的帮助下，太子郑即位为襄王。
公元前651年夏，齐桓公召集各国诸侯及周王室的宰孔在葵丘（今河南兰考县东）相会，订立盟约。
盟约的主要内容有尊重贤士、养育英才；用人唯贤，国君不得独断专行；各国间要有难互助，不要禁止邻国采购粮食等。
会盟誓词意在发扬周文化尊贤崇德的精神，阻止国与国之间的垄断与竞争。
当然，也更加凸现出齐国的霸主地位。
7.城濮大战
公元前633年，楚国连同陈、蔡、郑、许国围攻宋国，宋国无奈，便向晋求援。
第二年四月，晋文公联合齐、秦两国救宋。
为避开楚军主力，晋文公和宋成公等人率领军队“退避三舍”
，驻扎在城濮（今山东范县南），占据有力地形。
战斗开始时，晋将胥臣派下军先攻战斗力最弱的陈、蔡两军，使楚军右翼部队溃散。
栾枝诈败引诱楚军追击，先轸、郤臻率领中军拦腰袭击。
孤毛、狐偃率领上军夹攻楚国左翼部队，大败楚军。
晋国大获全胜，从此奠定了霸主地位。
8.秦穆公称霸西戎
秦穆公即位之初就致力拓展疆士，扩大势力。
先是讨伐茅津（位于今山西、陕西交界一带）之戎，灭掉梁、葭等小国，又帮助晋惠公返晋得位（公元前650年），后又以武力将陆浑之戎迁至伊州（今新疆省境内），使其疆域到达黄河以西。
公元前626年，穆公用大臣由余之计，选送l6名女乐给西戎王。
戎王沉溺女乐，秦乘机攻伐西戎，将西戎l2国并入秦国，增加了纵深千里的土地。
为表示祝贺，周襄王把铜鼓授给穆公。
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