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不久，因为分封不均，新的诸侯间混战爆发。
公元前期206年五月，刘邦暗度陈仓，迅速占领全部关中，楚汉战争爆发。
战争初期，刘邦处于劣势地位，但他注意争取民心，招揽军政人才，因而在政治上逐渐据有主动地位。
彭城之战使刘邦主力遭到歼灭性的打击，刘邦的父亲和妻子吕雉也成了项羽的阶下之因。
原来追随刘邦的诸侯纷纷背汉投楚，刘邦果断采纳谋士张良等人的正确建议，在政治上争取同项羽有矛盾的英布，重用项羽原有部下彭越、韩信等人。
战争的关键一战是成皋之战，前后历时两年零三个月左右。
项羽和刘邦围绕战略要地成皋展开持久争夺战。
荥阳及其西面的成皋，南屏嵩山，北临黄河，汜水纵流其间，为函谷关的咽喉，战略地位十分重要。
汉高祖二年五月，刘邦退到荥阳一线收集残部。
汉军得到休整补充后，将楚军遏阻于荥阳以东地区。
刘邦按照张良制定的谋略，游说英布倒戈，派遣韩信破魏，联络彭越袭扰项羽后方，从而有力地迟滞了项羽的进攻。
公元前204年五月间，项羽大军进逼荥阳，刘邦向项羽求和，表示愿以荥阳为界，遭到项羽的断然拒绝，刘邦仓皇逃回关中。
公元前203年十月，刘邦反攻成皋，不久又完成了对楚的战略包围。
项羽见大势尽去，遂被迫与刘邦议和，以鸿沟为界，中分天下。
公元前202年十月，乘项羽引兵东撤之际，刘邦追击，并于十二月在垓下合围，项羽自刎于乌江。
公元前202年二月，刘邦统一了中国，称皇帝，建立汉朝。
吕后专权
吕后名叫吕雉，是汉高祖刘邦的妻子。
她本是一个相夫教子的贤妻良母，但随着刘邦地位的不断提高，她的政治野心也日渐显露出来，而且变得心狠手辣。
在汉高祖还在世的时候，吕后就采取阴谋手段，谋杀功臣，为以后篡权扫清障碍。
刘邦死后，吕后便逐渐将政权揽到自己和吕氏家族手中。
1.汉室之初
汉朝建立之初，社会经济情况濒临崩溃。
公元前202年，刘邦采取了一系列恢复经济的“休养生息”
的政策和措施，取得了良好的社会效果和经济效益，为汉朝初年经济的恢复发展奠定了良好的某础。
为了保证天下都由刘氏掌管，刘邦先后消灭了韩信、彭越、英布等异姓诸王，开始分封同姓诸侯王以统治关东地区。
同时刘邦与众大臣订立盟约，规定今后凡不是刘氏而称王者，天下共同征讨。
到公元前195年，刘邦共封刘姓11人为诸侯王，这为日后诸侯王的叛乱埋下了祸根。
2.吕后诛杀韩信
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