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因此，大历十二年（777年），形成了藩镇割据的局面。
当时割据势力最大的要数成德、魏博、平卢三镇，各藩镇的割据者对其境内的百姓都实行暴虐统治，重加税率。
为了维护其统治，他们除拼命扩充军队外，还挑选精勇组成亲信“牙兵”
。
并发给丰厚供给。
牙兵一方面对他们效忠，另一方面也十分骄横，只要节度使对他们稍不如意，他们就或杀或逐。
藩镇在官爵、甲兵、租赋、刑杀方面都各行其道，实如异域。
这种局面一直持续到唐朝灭亡。
4.仆固怀恩叛乱
广德二年（764年）正月，尚书左仆射兼中书令、朔方节度使仆固怀恩叛唐。
回纥可汗是仆固怀恩的女婿，仆固怀恩自以为安史之乱以来，英勇力战，全家为朝廷而死者46人，女又嫁回纥，得回纥兵入援，收复两京，平定河南、河北，功大无比。
而反为人诬陷，怒而上书自讼。
九月二十二日，代宗遣裴遵庆至绛州慰谕怀恩，令其入朝，怀恩听信部将劝言，辞不入朝。
不久，仆固怀恩引回纥、吐蕃10万余众入寇，京师震惊。
代宗问郭子仪退敌方略。
子仪说：怀恩不能有所作为。
遂率兵在乾陵之南严阵以待，回纥、吐蕃军不战而退。
永泰元年（765年）九月，怀恩引回纥、吐蕃、吐谷浑、党项、奴刺兵数十万入寇宝鸡，九月八日，怀恩中途遇暴疾，死于鸣沙（今宁夏青铜峡）。
5.太子李恒登基
元和十四年底，宪宗因为服用方士柳泌的丹药身体恶化，吐突承璀也就加紧了改立李恽的谋划。
太子李恒十分紧张，曾经问计于他的舅舅郭钊，时为司农卿的郭钊嘱咐他，一定要尽“孝谨”
之心，不要考虑其他的事。
这说明他们已经做好了充分准备，就等着宪宗死了。
元和十五年（820年）正月二十七日（2月14日），宪宗暴死，梁守谦、王守澄等人立即拥立太子即位，这就是唐穆宗。
吐突承璀和皇次子李恽被这突如其来的政变杀了个措手不及，一起被送上了黄泉路。
穆宗位居储君期间的惶恐不安，随着成功登基也就烟消云散了。
他对扶植自己登基的一干人等给予了不同的赏赐，特别是把生母郭贵妃册立为皇太后，以报答她多年来的辛苦经营。
与此相对照，他对父皇的亲信和宠臣则分别处以杀罚贬斥。
正是所谓一朝天子一朝臣。
穆宗即位后，没有忘记把犯有自己名讳的地名等统统改掉。
像恒岳（恒山）改为镇岳，恒州改为镇州，定州的恒阳县改为曲阳县。
就这样，唐朝的又一代新君登基了。
昔日辉煌土崩瓦解
唐朝后期，统治者腐朽贪婪，广大农民的处境日益恶化。
公元875年，王仙芝、黄巢领导的唐末农民起义爆发了。
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