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隋朝的政治和军事力量随着到达台湾。
在此之前，大陆商人已常到流求贸易。
从此以后，大陆人民移居台湾的日益增多，大陆和台湾的联系进一步加强。
2.唐朝的民族关系
回纥，即今之维吾尔族祖先。
突厥政权衰落后，回纥首领骨力裴罗联合其他部落起兵反抗，逐渐地摆脱了后突厥的控制，并在744年称可汗。
唐玄宗册封他为怀仁可汗。
745年，怀仁可汗灭后突厥汗国，尽有突厥故地，成了漠北的强国。
回纥的国家制度，兼采突厥和唐制。
安史之乱以后，吐蕃占据了西域和河西，唐朝和西域的经济交流遭遇阻隔。
由于回纥对唐友好，唐朝和西方商人多改道经回纥进行交易，因此，回纥一时成为陆上东西交通的枢纽。
在这种情况下，回纥的商业呈现出空前的活跃，其商人到内地经商者常以千计，他们在内地置资产、店铺，有的和汉族通婚，久居不归。
840年，回纥汗国灭亡。
部众四散，一支迁移到河西走廊定居，一支进入吐鲁番，一支迁至天山北路及葱岭以西地区。
后两支定居新疆的回纥，发展成今天的维吾尔人。
吐蕃就是今天的西藏。
629年，年仅l3岁的松赞干布继赞普位，他削平了叛乱，统一了西藏。
松赞干布还进行了多方面的改革。
他迁都到逻些（拉萨），从此逻些成为西藏政治、经济和文化的中心。
他参照唐朝的中央官制和府兵制度，建立了从中央到地方的政治军事制度。
为了适应经济和政治的需要，松赞干布时开始采用历法，规定统一的度量衡，依据于田、天竺等文字创造了吐蕃文，又制定了残酷的法律。
641年，唐太宗答应了吐蕃的请求，以宗室女文成公主嫁给松赞干布。
文成公主进藏时，带去了大量物品，有锦帛珠宝、生活用品、医疗器械、生产工具、蔬菜种子，还有医药等书籍。
唐高宗时，吐著又从内地引进了蚕种，唐朝并派酿酒、制碾碓、造纸墨的工匠到吐蕃传授技艺。
710年，唐金城公主又携带着锦缯各数万匹、多种工匠以及一个龟兹乐队进入吐蕃，嫁给弃隶缩赞赞普。
吐蕃还通过互市，向唐朝购买茶叶、丝绸等物品。
729年，弃隶缩赞赞普向唐玄宗上表说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安乐。”
说明在唐代汉蕃人民的关系已经不可分离了。
松赞干布以后，吐蕃与唐朝进行了激烈的角逐。
663年，吐蕃灭吐谷浑，又侵入西城，不仅完全控制了西域，而且夺走了河西和陇右地区。
763年，吐蕃一度攻陷唐都长安。
在8世纪下半叶，吐蔫的国力达到了鼎盛阶段。
吐蕃和唐朝虽然进行了长期的军事斗争，但友好往来一直是双方关系的主流。
进入9世纪以后，吐蕃开始由盛转衰，不能再向外扩张。
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