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晋文公想了想，道：“不错，卫、曹两国既为宗室之国，理应服我晋国。”
于是，晋文公先以“无礼”
之罪，扣下楚将宛春，然后暗中示意卫、曹大族——将复其国。
卫、曹大族心中俱是欢喜，同时以国君之名遣使告知天下——楚乃蛮夷之邦，无信无礼，不值中原诸侯与其结交。
成得臣闻知大怒，下令进攻晋军，并将五国之兵编为三军，以便指挥。
大将斗宜申率楚军兵车百乘及郑、许两国之兵为左军。
大将斗勃亦率楚军兵车百乘，领陈、蔡两国之兵为右军。
成得臣自率楚军兵车二百乘为中军，以大将斗椒为副。
这时，成得臣的长子成大心亦率宗族亲兵六百人，号为“若敖之卒”
，前来军中助战。
“若敖之卒”
俱是勇悍善战的敢死斗士，个个武技精熟，堪称以一敌十。
成得臣大喜，将六百“若敖之卒”
用作亲卫之兵，守护中军大旗。
周襄王二十年（公元前632年）三月，成得臣发下进军将令。
五国之兵离开睢阳，北上迎敌。
齐昭公闻听晋、楚即将大战，立即派上卿国懿仲之子国归父为大将，大夫崔夭为副，领兵车二百乘，依照先前与晋国订下的盟约，前往晋军大营中助战。
虽然怀嬴已去世，但在名义上，晋文公仍是秦国的“女婿”
。
秦穆公对晋、楚之争极是关心，眼看两国已是不可避免地要大战一场，当即派大将一员，领兵车百乘赶往晋军大营，相助“姻亲”
之国。
楚军此时拥有兵车四百乘，另加陈、蔡、郑、许四国之兵，共达八百乘兵车。
晋军本有兵车九百乘，留下二百乘驻守所占的卫、曹之地，实有兵车七百乘，若再加上齐、秦两国助战之兵，共有兵车千乘。
从表面上看，晋军在兵力上大占优势。
然而楚军的军制与中原诸国不太相同，每辆兵车所配之卒多达百人，比中原诸国的七十五人多出四分之一。
所以在实际上，晋、楚二军的兵力相差并不算大。
三月底，成得臣率五国之兵已逼近晋军大营，晋军众将纷纷请求出战。
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