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他的一番精心谋划，正在步步进行之际，却被舟之侨搅乱了。
先轸不仅想打败楚军，还想彻底全歼楚军甚至生擒成得臣。
他只要再退三里路，楚军的尾部就恰好处于有莘故城左侧。
此时宋军冲杀出来，正将楚军的退路截住。
而同时，晋国的上、中、下三军一齐反击，必将全歼楚军。
但是现在，他不得不令宋军提前杀出。
如此，宋军只能斩断楚军的腰部，无法兜住楚军的尾部。
楚军善于野战，混斗之中，大占便宜，虽然兵少，却和晋军战了个难解难分。
成大心使一杆青铜长戈，左挑右刺，直向晋军纵深中闯来。
六百“若敖之卒”
紧跟在他的身后，勇不可当。
他们常常是每十队，五个方阵圈住一辆敌军兵车，三个方阵阻挡车下的步卒，两个方阵从左右两方攻击车上的甲士。
但见舞藤牌者奋力挡住甲士刺来的长戈，舞大斧者趁势猛砍马足，舞长戈者专刺敌军车上的御者。
“若敖之卒”
配合极佳，虽然是数十人联合对敌，却像一个人那样自如灵活。
转眼之间，晋军已有十余辆战车被“若敖之卒”
砍倒。
晋国的中军大阵被硬生生撕开了一个大口子。
舟之侨见成大心来得厉害，急率众禁卒上前抵挡。
“来得好！”
成大心大吼着，长戈向上一扬，向着舟之侨当胸刺去，却是刺了个空。
身手极为灵活的舟之侨早弯腰避了过去。
舟之侨立在战车上，借着战车的前冲之力，还刺过去。
依照常理，成大心是步战，无论如何挡不住他这威猛的一击。
两队“若敖之卒”
猛冲上来，二人齐举藤牌，挡住舟之侨的长戈，二人齐挥巨斧，砍向驾车的马足，二人齐举长戈，刺向舟之侨的御者。
“噗！”
舟之侨神力惊人，长戈刺穿藤牌，却没能将那执牌的“若敖之卒”
杀死。
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