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这是他否定辞章、佛道后重新回归朱熹理学的一个表态。
他两次倒在理学的“格物致知”
上，但还是认定人人都应该“格物致知”
。
山东乡试结束后，王阳明登了泰山。
在泰山之巅，他写了几首诗。
诗歌是沉闷抑郁的，他说自己的使命感没有实现的机会，他又说自己虽然认定佛道并非圣学，但朱熹理学也没对他笑脸相迎。
他还说，半生已过，往事不堪回首。
1503年农历九月，他回到北京，进了兵部工作，依然是索然无味。
他重新探索理学，但这一次的探索是平静的，没有从前的激动和困惑。
他此时毫无预感，不知道他前半生的历史已到了尾声。
1504年，他突然对好友湛若水说：“我们倡导身心之学如何？”
湛若水双手赞同：“好！
我们招生，讲学。”
湛若水是陈白沙的弟子，深得陈白沙心学之精髓，一直倡导学习的目的是涵养身心，这一点和王阳明不谋而合。
王阳明和湛若水是好朋友，也是好同志，互相敬佩。
湛若水说自己周游世界，从未见过王阳明这样的优秀人物。
王阳明则回应说，他活了这么大，也没有见过湛若水这样的理学家。
两人在1504年志同道合，几年后，王阳明创建心学，两人成为不共戴天的论敌，但仍然保持着友谊。
什么是真朋友，王阳明和湛若水可为表率。
多年以后，据王阳明的心学门徒说，1504年王阳明在北京倡导身心之学，实际上离心学的大门近在咫尺。
如果不是后来刘瑾的干扰，心学可能提前三年降临人间。
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