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王阳明知道他们在犹豫，所以派人给他们送去了免死牌，声称这要他们投降，既往不咎，并且要给他们理想的生活。
王受催促卢苏，咱们的架子也摆得差不多了，不能让人家王大人以为他是在热脸贴冷屁股。
卢苏想知道王受的想法。
王受说：“咱们还能等人家上门来劝降？应该主动去投降啊。”
卢苏沉思了一会，有了主意。
他传信给王阳明：我们可以去南宁，但南宁的防务要我们来维持，诸如城上的士兵，衙门口的站岗卫兵，还有南宁城中的巡逻队。
王阳明的弟子、广西省的高级官员王大用失声叫了起来：“这不就是换防吗？万一他们趁此机会向咱们动手，咱们可就是瓮中之鳖。”
王阳明教训他：怎么可以把别人想得那么坏，你的良知呢？通知他们，就按他们的意思办。
王阳明最后又看着各位官员，一字一句地说：要干净地办，不要耍小动作。
1528年阴历二月中旬，王受和卢苏再把南宁城的部队都换成自己人后，慢慢地进了南宁城。
卢苏发现眼前的南宁城和他想象中的不一样，街道被打扫过，还洒上了清水。
街市繁华，行人如流。
王阳明在南宁的临时衙门口张灯结彩，像是在欢迎贵客。
他远远地就看到衙门口的卫兵是他的人，在整个南宁城的武装部队中，他没有见到陌生人。
这回，他彻底放下心来。
他想的是，即使和王阳明谈砸，就凭他在南宁城中这么多武装部队，他和王受也能全身而退。
王受很开心，他看到此情此景时，当即确定从前在刀口上的日子已经成了遥远的噩梦，新生活的曙光已经越过地平线正照耀着他的心。
在南宁衙门门口，他和卢苏停下来，按之前二人的约定，随从们把他们反绑，并在两臂之间插上一支荆条，这就是失传多年的“负荆请罪”
。
王阳明坐在上面，仪态威严。
王受和卢苏跪在地上，请求王大人对他们的过失进行责罚。
王阳明对二人说，本来你们主动来降，不应该责罚你们。
可是，你们造反是事实，违法乱纪，冲击政府，这是有罪，如果不惩罚你们，会让更多的人抱有侥幸之心，所以，我要惩罚你们。
王受和卢苏吃了一惊。
王阳明马上接着说，你们可穿上生平最厚重的盔甲，让我揍你们二百军棍。
说完就让人托着军棍给二人看，二人险些乐出来：军棍是空心的，好像一根半死不活的竹子。
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