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5.行为的动机
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有些思想家根据行为者的动机，把行为分为利己的和利他的：所谓利己的行为就是仅仅由对自己的关心所推动的行为，利他的行为就是由对他人的关心所推动的行为。
还有些人坚持在这个意义上没有任何真正利他的行为，所有行为都是利己的，都是由自私的动机激发的。
霍布斯就坚持：每一个人都努力保存自己，凡推进他个人利益的事情他都向往，他关心别人也只是因为他们可以成为促进他个人利益的手段。
但既然每个人都抱着同样的目的，这个目的就只有在每个人都对他的同胞做出某种让步的情况下才能实现，所以人们也就要做对别人有利的事情。
[13]
根据孟德维尔的意见：“所有行为（包括所谓德性）都是出自虚荣和利己的动机。”
[14]沙甫慈伯利说人有无私的感情或冲动是错误的，人生来就自私，是畏惧使他成为社会的。
那看来是牺牲个人利益的行为实际上是由于骄傲和自爱而做出的，这也是理应如此。
“贪婪、挥霍、嫉妒、野心和竞争心是各种能获得的冲动的根源，它们比起仁慈和节制来，对公共利益贡献更大。”
[15]因此社会福利实际上依赖于它的成员的恶（自私的冲动）。
罗什弗考德也早就表示过类似的观点，他认为自爱是人类行为的唯一动机[16]。
唯物主义者布鲁耶尔[17]、拉美特利（1709—1751）在伦理学上也是利己主义者，还有爱尔维修[18]、弗里德里希大帝、伏尔泰、爱蒙伯格以及《自然体系》的作者霍尔巴赫也是如此。
爱尔维修认为，人只有一种真正根源性和天赋的冲动——自爱。
自爱是我们所有欲望和感情以及后天获得的气质的源泉。
道德无非是教育人们在普遍利益中看到自己的个人利益。
对奖赏的期望是道德的唯一动力。
如果热爱德性不是于我们有利，就不会有任何德性。
[19]
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