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这个思想极大地改变了人们对国际关系的认识。
17—18世纪的启蒙思想家为此进行了坚持不懈的理论创造。
德国思想家康德《论永久和平》描绘了道德法则制约下各民族国家与它们结成的联盟之间的关系问题。
他认为，建立起一个普遍法则的公民社会或者完美的国家宪法，这是人类到最后才能解决的问题，这也是大自然得以在人类的身上充分发展其禀赋的惟一状态。
[10]为此，要培育世界公民。
世界公民是完美公民社会下的人，这种社会“具有最高度的自由，因之它的成员之间也就具有彻底的对抗性，但同时这种自由的界限却又具有最精确的规定和保证，从而这一自由便可以与别人的自由共存共处”
。
[11]
2.近代西方空想社会主义和谐世界理想
空想社会主义作为早期工人阶级在思想理论上的代表，从实现人类解放的理想高度，不仅表达了世界和谐的美好愿望，而且对实现世界和谐做了深刻的论述。
法国空想社会主义思想家傅立叶按照他所创立的“情欲引力理论”
[12]，构造了一种和谐制度和在这一制度基础上的和谐世界。
德国空想社会主义思想家威廉·魏特林为了阐述世界和谐的理论，撰写了《和谐与自由的保证》一书，把未来的理想社会制度设计为“和谐与自由的社会制度”
。
按照魏特林的设计，和谐与自由的社会制度是由各地的家庭联盟所组成，这一社会以“财产共享”
为基础，实现了全体成员的欲望和能力的和谐与自由。
空想社会主义的和谐世界理想代表了新兴无产阶级和劳动人民的利益与愿望，与近代资产阶级理性观念下的和谐世界思想具有重要区别。
在他们看来，“按照启蒙学者的原则建立起来的资产阶级世界也是不合理性的和非正义的，所以也应该像封建制度和一切更早的社会制度一样被抛到垃圾堆里去”
。
[13]但是，正如恩格斯所说：“不成熟的理论，是同不成熟的资本主义生产状况、不成熟的阶级状况相适应的。
解决社会问题的办法还隐藏在不发达的经济关系之中，所以只有从头脑中产生出来。”
[14]
3.近代中国和谐世界的理想追求
随着西方新思想的广泛传入，近代中国的和谐世界理想也极大地超越了古代朴素的和谐世界理想，出现了既具有体现中华和合文化传统，代表中国人民向往平等和谐的良好愿望，又具有新兴思想气息的和谐世界理论。
康有为是近代资产阶级改良主义的代表，曾积极倡导并促成了“戊戌维新”
运动。
康有为的思想没有停留在《孔子改制考》、《新学伪经考》所阐述的封建改良思想上，在晚年进一步研究并撰写了对后世产生深远影响的《大同书》。
在康有为看来，未来社会是一个没有单独的主权国家和专制制度的，民主的世界政治组织——世界政府。
康有为认为，现存的国家不可避免会有国际的武装冲突，因而惟有消除国别，人类才能享有永久的和平。
他设想，在大同社会中有三级政府：世界政府、“各度”
政府以及农工自治政府。
三级政府各有其作用，为大同社会人类所需。
当全世界合并为一国时，所有的人都成为“世界公民”
，以“公议为权”
，选世界议会的代表和治理地方的政府。
近代另一个留下和谐世界丰富思想的是资产阶级革命家孙中山。
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