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进入80年代，“和平与发展”
逐渐取代“战争与革命”
的时代主题，这为中国80年代睦邻外交奠定了基础，改变了以往外交战略的方针。
“我们坚持独立自主的和平外交政策，不参加任何集团，同谁都来往，同谁都交朋友，谁搞霸权主义我们就反对谁，谁侵略别人我们就反对谁。
我们讲公道话，办公道事。”
[4]这一时期睦邻外交的主要任务，就在于努力寻求和维护周边国际环境的和平与稳定。
为此，中国首先从改善与一些周边国家的紧张关系入手，致力于消除地区热点问题。
在这一政策下，中印关系、中苏关系、中越关系、中蒙关系以及中国和印尼的关系都有所改善。
（三）20世纪90年代
这一时期中国睦邻外交的主要内容是“与邻为伴，友好合作”
。
冷战结束后，世界格局朝着多极化的方向发展，各主要大国之间纷纷建立伙伴关系，中国也启动了全方位外交，在全方位外交战略指引下，中国更加重视睦邻友好合作，主张与邻国之间建立起“不结盟、不对抗、不针对第三方”
以及“好邻居、好伙伴、好朋友”
的新型国家关系，以便为中国提供国家发展与全球竞争的战略依托和更大的活动空间。
（四）21世纪
这一时期中国睦邻外交的主要内容是“与邻为善，构建和谐周边。”
2003年10月，温家宝总理参加东亚国家领导人系列会议，对后冷战时代的周边外交政策提出了新的主张，即在原来睦邻外交的基础上，又对其进行了新的丰富与完善，把其发展成为“睦邻、安邻、富邻”
。
这也是以胡锦涛为总书记的党的新一代领导集体对十六大“与邻为善，与邻为伴”
方针的总结和阐述。
建设“和谐亚洲”
是胡锦涛多次强调的重要思想。
在总结推动建设和谐亚洲经验的基础上，胡锦涛在2011年4月15日出席博鳌亚洲论坛2011年年会时发表主旨演讲，深刻阐述了建设和谐亚洲的重要意义的基本原则。
胡锦涛指出：“推动共同发展，共建和谐亚洲，这是时代赋予亚洲人民的共同使命。”
[5]并提出了五点具体建议：一是尊重多样文明，促进睦邻友好；二是转变发展方式，推动全面发展；三是分享发展机遇，共迎各种挑战；四是坚持求同存异，促进共同安全；五是倡导互利共赢，深化区域合作。
这些思想既是对以往一贯主张的集中概括，也是适应新的需要做出的重要论断，睦邻友好的地区合作目标更加明确。
二、安邻
安邻就是实现同周边国家的共同安全。
安全问题是国际关系中的核心问题。
对于中国来说，安全问题，特别是与周边国家的区域安全问题尤为重要。
我们知道，地理环境决定一个国家的安全状况。
我国幅员辽阔，边界线长，与15个国家接壤，与6个国家隔海相望，与一些国家的边界问题和海上争端问题还没有完全解决，再加上美国重返亚太，日本、韩国、菲律宾以及越南等国依附于美国的霸权，以各种手段对中国实施遏制，使本来就比较复杂的中国周边局势就更显得问题的棘手。
中国根据自己国家周边和国际安全的实际情况，自20世纪90年代以来，逐步形成了一种以“互信、互利、平等、协作”
为核心的“新安全观”
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