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弗洛伊德认为，本能是人的生命和生活中的基本要求、原始冲动和内驱力。
在早期他把本能分为两种：性本能和自我本能。
性本能，即“里比多”
，是人的行为的内在潜力，这种本能促使人通过各种方式获得满足。
自我本能则是害怕危险，保护自我不受伤害。
自我本能和性本能虽各有不同的目的，但最后均指向生命的生长、发展，并合成生的本能。
生的终极就是死。
因此他又提出了死的本能，它代表着人类潜伏在生命中的一种破坏性、攻击性、自毁性的驱动力。
总的说来，生的本能代表着潜伏在生命自身中的创造力，包括自爱、他爱、自我保存的本能、繁衍种族的愿望和生长的倾向；死的本能则代表着生命自身中潜在的破坏力，包括仇恨、侵犯、自杀、他杀等倾向。
在弗洛伊德看来，“生的本能目标在于不断地建立更大的生命存在的统一体，并极力维护这种统一体的聚合与亲和；相反，死的本能目标在于破坏、分解或毁灭这种亲和体。
他宣称，一切生命的最终目标乃是死亡。
生和死这两种本能作用相反，又始终同时并存，似乎就是个人或社会一切矛盾斗争的根源。”
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4.人格论
人格理论是弗洛伊德精神分析学说的核心。
它主要包括人格结构和人格发展理论。
（1）人格结构。
弗洛伊德认为，人格是由本我、自我和超我三个部分构成。
本我（id），即人与生俱有的、无意识的结构部分，由遗传的本能、欲望（包括被压抑的欲望）所组成，根据快乐原则行事，奉行快乐原则的目的是消除人的紧张，以使人感到愉快和满足。
自我（ego），即从本我中分化出来并得到发展的属于意识的结构部分。
它是自己可意识到的执行思考、感觉、正确判断或记忆的部分。
它遵循的是“现实原则”
，为本我服务，充当本我的需要与现实环境间的联络员。
自我是在幼儿时期通过父母的训练和与外界打交道而形成的，按照社会规范、理性和逻辑行事。
超我（superego），即个体在成长过程中通过内化道德规范内化社会及文化环境的价值观念而形成，其机能主要是监督、批判及管束自己的行为，遵循“道德原则”
。
弗洛伊德认为，儿童的行为起初是由父母来控制的，但超我一旦形成行为的定式，则行为就改由自我控制（即个体）来决定了。
超我代表着人类生活的高级方向，其功能在于控制、限制或引导自我。
（2）人格发展阶段说。
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