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阳明那个时代，“假的朱学”
正在形成，一般“小人儒”
都挟着一部《性理大全》作为举业的秘本，言行相违，风气太坏。
其间的一二有志之士，想依着朱子所示的法门切实去做，却是前举两种毛病，或犯其一，或兼犯其二，到底不能有个得力受用处。
阳明早年固尝为此说所误，阅历许多甘苦，不能有得。
（1）后来在龙场驿的三年，劳苦患难，九死一生，切实体验，才发明了这知行合一之教。
“知行合一”
这四个字，阳明终身说之不厌。
一部《王文成公全书》，其实不过这四个字的注脚。
今为便于学者记忆持习，把他的许多话头分成三组，每组拈出几句简要的话做代表。
第一组，“未有知而不行者，知而不行只要（是）未知。”
（《传习录·徐爱记》）
第二组，“知是行的主意，行是知的工夫。
知是行之始，行是知之成。”
（《传习录·徐爱记》）
第三组，“知行原是两个字说一个工夫，知之真切笃实处便是行，行之明觉精察处便是知。”
（《文集·答友人问》）
第一组的话，是将知行的本质做出合理的解剖说明。
阳明以为凡人有某种感觉，同时便起某种反应作用。
反应便是一种行为，感觉与反应，同时而生，不能分出个先后。
他说：
《大学》指出个真知行与人看说，“如好好色，如恶恶臭。”
见好色属知，好好色属行，只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好。
闻恶臭属知，恶恶臭属行，只闻那恶臭时已自恶了，不是闻了后又立个心去恶。
如鼻塞人虽见恶臭在前，鼻中不曾闻得，便亦不甚恶，亦是不曾知臭。
（2）（《传习录·徐爱记》）
这段譬喻，说明知行不能分开，可谓深切着明极了。
然犹不止此，阳明以为感觉（知）的本身，已是一种事实，而这种事实早已含有行为的意义在里头。
他说：
又如知痛，必已自痛了方知痛；知寒，必已自寒了；知饥，必已自饥了。
知行如何分得开？此便是知行的本体——不曾有私意隔断的。
（3）必要是如此，方可谓之知，不然只是不曾知。”
（《传习录·徐爱记》）
常人把知看得太轻松了，所以有“非知之艰，行之惟艰”
（伪《古文尚书》）一类话。
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