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总之人心所受天理，则名良知，亦曰良心，曰道心，曰本心，曰心之本体，曰理之静，曰道，曰未发之中，曰寂然不动，曰廓然大公，为吾人一切行为之标准。
故又曰试金石，曰指南针，又为善恶、是非、邪正、诚伪判别之权衡。
一切之善，皆自良知出。
唯致良知，乃能达于至善。
舍良知而行，未有不迷罔妄作者也！
古来圣贤，由此良知以成圣贤。
其立教垂训，亦不过明此良知而已。
即古今历史所载善恶、正邪之迹，何莫非良知判断之记录哉？行而不以良知为标准，犹不呼吸空气而求生活，末由也已。
致良知程度论
良知虽百行标准，然为邪欲障蔽，而不能致其知，则判断不能无误。
于是良知之等，圣、愚有所不同，惟在时时去暗就明，以复其本体，即至愚之人，亦有几分善恶之知识。
此为良知之仅存者，而可由是推之以至于善者也。
故曰：“圣人之知，如青天之日；贤人，如浮云天日；愚人，如阴霾天日。
虽有昏明不同，其能辨黑白则一。
虽昏黑夜里，亦影影见得黑白，就是日之余光未尽处。
困学功夫，亦惟从这点明处精察去耳。”
（《全书》卷三）
吾人先天所具良知之本体，原与圣人无异。
故吾人良知，直可名之曰圣，以本体相同也。
而其作用，则有圣、愚、贤、不肖之差，惟圣人为具备良知耳。
然则学为圣人，舍致良知以外何由乎？故曰：“心之良知是谓圣。
圣人之学，唯是致此良知而已。
自然而致之者，圣人也；勉然而致之者，贤人也；自蔽自昧而不肯致之者，愚、不肖者也。
愚、不肖者，虽其蔽昧之极，良知又未尝不存也。
苟能致之，即与圣人无异矣。
此良知所以为圣、愚之同具，而人皆可以为尧、舜者以此也。
是故致知之外无学矣。”
（《全书》卷八）
至于各人致良知工夫，有难易之差者，由邪欲锢蔽之有厚薄。
然虽邪欲锢蔽之极，而良知之灵明犹不全泯。
但使改其愚恶之心，则立复其光曜不难也。
故曰：“良知原是精精明明的。
如欲孝亲，生知安行的，只是依此良知实落尽孝而已；学知利行者，只是时时省觉，务要依此良知尽孝而已。
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