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王阳明通过“行之明觉精察处，便是知；知之真切笃实处，便是行”
，阐明了“知”
与“行”
原本只是一个工夫，也即“知行合一”
。
和王阳明壮年时期的“知行论”
比较起来，“知行合一”
的主旨更加清晰，精神也更加明确。
与其把王阳明晚年对“知”
与“行”
的阐释称为“知行合一”
，不如称作“知行一体”
更为恰当。
王阳明的“知行论”
之所以会发展到这一程度，主要是因为他在晚年，确立了“心即理”
的本体就是“良知”
的缘故。
王阳明在龙场先是悟出了“万物之理皆在吾性之中”
，也即“心即理说”
，然后才提出了“知行合一”
说，但他真正完善“知行合一”
说，却是在晚年。
嘉靖三年（1524年），王阳明给妻侄诸阳伯写了一篇《书诸阳伯卷》（《王文成公全书》卷八），其中写道：
心之体，性也，性即理也。
天下宁有心外之性？宁有性外之理乎？宁有理外之心乎？外心以求理，此告子“义外”
之说也。
理也者，心之条理也。
是理也，发之于亲则为孝，发之于君则为忠，发之于朋友则为信。
千变万化，至不可穷竭，而莫非发于吾之一心。
故以端庄静一为养心，而以学问思辨为穷理者，析心与理而为二矣。
若吾之说，则端庄静一亦所以穷理，而学问思辨亦所以养心，非谓养心之时无有所谓理，而穷理之时无有所谓心也。
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