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第四章机器人与其合理性
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行而不思者，因莽撞而灭亡；
思而不行者，因懈怠而灭亡。
——威斯坦·休·奥登（WystanHughAuden）
哲学家托马斯·库恩（ThomasKuhn）在其1962年出版的著作《科学革命的结构》一书中指出，随着科学认知的发展，有时候旧有科学体系会面临全盘崩溃的危机，新的科学体系诞生，取代传统的、既定的科学体系，这就意味着科学的范式将发生变化。
到了20世纪80年代末期，专家系统兴盛的时光日渐式微，一场新的人工智能革命悄然临近。
诚然，人工智能仍然因期望太高、过度炒作、实现困难等问题为人诟病，但这一次，被动摇的不仅仅是专家系统的根基——“知识就是力量”
学说，更是自20世纪50年代以来支撑人工智能，尤其是符号人工智能发展的基础设定。
说来有趣，在80年代末期，对人工智能领域批评得最激烈的人士，恰好是来自该领域本身。
澳大利亚机器人学家罗德尼·布鲁克斯（RodneyBrooks），是彼时对人工智能范式批评得最激烈，也是最富影响力和权威的专家。
出生于1945年的布鲁克斯曾在斯坦福大学、麻省理工学院和卡内基-梅隆大学这三大人工智能研究中心学习和工作，照理说不可能成为人工智能的批判者。
布鲁克斯梦想着制造能够在现实世界中执行有用任务的机器人，在20世纪80年代初期，他就开始质疑当时流行的一种机器人理论——制造机器人的关键是将现实世界的知识编码成某种可以被机器人识别的形式，作为推理和决策的基础。
80年代中期，他在麻省理工学院担任教员时，开始重新思考人工智能最基础层面的问题。
布鲁克斯革命
要理解布鲁克斯的观点，我们得重新回到积木世界。
回想一下，积木世界是一种由各种模拟元素组成的桌面，桌面上堆叠着不同的对象——人工智能的任务则是以特定的方式重新排列对象。
乍一看，积木世界作为人工智能的试验场是完全合情合理的：它听起来像是一个丰富的仓库环境，我敢肯定，多年来人工智能研究的诸多提案中也明确提到了这一点。
但对布鲁克斯以及他的追随者而言，积木世界是没有意义的。
原因很简单，它的积木只是模拟元素，而现实世界中的问题比模拟元素组成的积木复杂得多。
能够在积木世界里解决问题的系统，无论它看起来有多么智能，回归到现实的仓库环境中，都毫无价值。
因为在物理世界中，人工智能面临的真正困难是处理感知问题，而在积木世界中，感知问题完全被忽略。
（在20世纪70至80年代，积木世界最终被确认为人工智能研究谬误的发展方向，然而这并没有使人们停止对积木世界的研究，即使在今天，我们仍然可以找到各种有关积木世界的研究论文。
我承认，我自己也写过几篇。
）
布鲁克斯提出了三个关键原则，确定了他的理论体系：首先，他确信，人工智能要取得有意义的进步，只能通过与现实世界中的系统互动来实现——它们必须直接处于某个现实环境，感知并与之互动。
其次，他认为，不管是以知识还是以逻辑为基础的人工智能，清晰而全面的知识储备及推理并不是它们智慧行为产生的必要条件，尤其是以逻辑为基础的人工智能。
最后，他认为，智慧是一种涌现性质[7]，来源于实体与它所处环境发生的各种交互行为。
布鲁克斯用了一个发表于1991年的讽刺寓言来阐明自己的观点[44]：
假设19世纪90年代爆发了研究人工飞行（ArtificialFlights，AF）的热潮，科学界、工程界和风险投资界都疯狂投入其中。
一群AF研究人员奇迹般地乘上了时间机器，穿越到20世纪80年代，在一架商用波音747飞机的客舱里度过了难忘的几个小时。
回到19世纪90年代，他们感到无比兴奋和狂热，毕竟确定了空中飞行是能够实现的。
于是，他们立即着手研究所看到的一切，在设计倾斜座椅、双层玻璃方面取得了巨大的进步。
AF研究员们坚信，只要研究出那些神奇的“塑料”
，就能在人工飞行领域登顶称王。
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