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第四章 机器人与其合理性(第6页)

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图11 一个典型的智能体结构:旅行机

HOMER:一个完整的智能体

HOMER是我最喜欢的例子,它是一种存在于二维“海洋世界”

的模拟机器人潜水艇[49],在海洋世界里完成一系列任务,通常负责收集包裹并将其从一个地点移动到另一个地点。

显然,HOMER继承了SHRDLU的传统,并且有着同样的关键限制——它是一个模拟系统。

但比起SHRDLU,它要复杂得多。

HOMER可以接受英语指令,不过用户指令的词汇表里只有800个单词。

它可以计划如何完成指令,然后执行计划,并根据需要调整。

为了了解HOMER的功能,我们来看看用户与它的对话。

第一个问题涉及HOMER看到在它面前漂浮着的一根原木。

(用户输入采用普通字体,HOMER的回复采用斜体字,我的注释放在括号中。

你面前是什么?

一根原木。

它是属于你的吗?

不是。

它属于你。

哦。

(HOMER用这个词表示被告知了以前不知道的事情)

……

转过身背对你的原木。

好的,我正在转身。

(用户把原木移除)

转回来。

好的,我正在转身。

我的原木不见了!

这段对话展示了一些简单但重要的常识性推理:HOMER记得那根原木,当它转身回来的时候,会期待看到它,当它发现原木不见了的时候,会表示惊讶。

下一个场景从HOMER在码头上等待任务开始,码头上有一个包裹,HOMER的任务是收集包裹并将其运送到驳船上。

下周六晚上9点把包裹放到驳船上。

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