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决赛在2005年10月8日举行，挑战目标是让无人驾驶车辆穿越132英里的内华达沙漠。
这次，有5支参赛队伍完成了挑战。
最终的冠军被斯坦福大学研究团队摘得，获得了200万美元的奖金。
斯坦福大学获胜的汽车名叫STANLEY，由塞巴斯蒂安·特隆（SebastianThrun）带领的团队打造。
它是由一辆大众途锐汽车改造的，用了不到7个小时就完成了比赛，平均时速20英里。
STANLEY配备了7台车载电脑，它们需要解读GPS、激光测距仪、雷达和视频传输中的数据。
2005年的无人驾驶汽车挑战赛是人类历史上最伟大的科技成就之一。
从那一天开始，无人驾驶汽车成了已经解决的问题，就像一个多世纪以前，比空气更重的飞机成为已经解决的问题那样。
莱特兄弟的第一次飞行只持续了12秒，在这段时间里，飞行器离地面只有120英尺。
但那12秒的飞行历程证明了，比空气更重的飞机已经成为现实——2005年的挑战赛以后，无人驾驶汽车也如此。
紧随其后的是一系列挑战赛，其中最重要的可能是2007年的无人驾驶汽车城市挑战赛。
2005年的比赛是在乡村道路上进行的，而2007年则是在城市环境中。
无人驾驶汽车必须完成整个赛程，同时遵守加利福尼亚州道路交通法规，并应对停车、十字路口通行和交通拥堵等日常情况。
有36支队伍参加了全国预选赛，其中11支队伍闯入决赛。
2007年11月3日，在南加州一个废弃机场，决赛开始了。
6支队伍成功完成了挑战，获胜者来自卡内基-梅隆大学，在4小时内跑完全程，平均车速每小时14英里。
从那以后，无人驾驶汽车技术领域获得了大量投资，既有老牌汽车公司不顾一切地拒绝被时代车轮甩掉，也有新公司发现有机会来抢夺传统汽车制造商的蛋糕。
2014年，美国自动化工程师协会提供了一个实用的分级方案，为自动驾驶分级制定了标准[90]：
Level0：人工驾驶。
汽车没有自动控制功能，驾驶员始终自主控制车辆（尽管车辆会提供警告和其他数据用来辅助驾驶员驾驶）。
如今公路上的绝大部分汽车都是L0级。
Level1：辅助驾驶。
汽车提供了一定程度的控制，通常是在常规驾驶方面，但驾驶员仍须在驾驶过程中保持全神贯注。
自适应巡航控制系统是辅助驾驶的一个例子，它可以使用刹车和油门来控制车速。
Level2：部分自动化。
在这个等级，汽车可以参与转向和速度的自主控制，但驾驶员同样需要持续监控驾驶环境，并准备好在必要的时候进行干预。
Level3：有条件自动驾驶。
在这个等级，驾驶员已经不再需要持续监控驾驶环境，尽管汽车可能会要求用户在遇到无法应对的情况下进行控制。
Level4：高度自动化驾驶。
在这个等级，汽车能够自动完成正常驾驶操作，不过驾驶员仍然可以干预驾驶行为。
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