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每摇摆一次，它们就把肌动蛋白往前推一点点，看起来就好像船上划船的水手。
但是和维京长船不一样的是，这里的桨摆动得毫无规律，这些水手似乎并不想听从命令。
在电子显微镜下面观察可以发现，在数千个横桥结构中，摆动一致的还不到一半，剩下大部分的桨看起来都前后不一。
不过数学计算的结果显示，摆动就算不和谐一致，但总体力量也足够让肌肉收缩。
所有这些横桥结构都是从粗肌丝伸出来的，它们其实是肌球蛋白的一个子单元。
从分子的角度来看，肌球蛋白非常巨大，它比蛋白质的平均尺寸（比如说血红蛋白）大了八倍。
整体来讲，肌球蛋白的形状有点像**，或者其实应该说像两个**头部并排而尾巴紧密地缠绕在一起。
每个肌球蛋白分子的尾巴又与其他肌球蛋白的尾巴交错排列，这让粗肌丝看起来像条绳索。
它们的头部从绳索中冒出来，正是这些头部组成横桥，与肌动蛋白形成的细肌丝互相作用（见图6.2）。
图6.2 由美国分子生物学家大卫·古德赛尔绘制的肌球蛋白水彩画。
左边是一个肌凝蛋白分子，图中可以看到蛋白质的两个头从上面凸出，尾巴缠绕在一起。
右边是肌球蛋白形成的粗肌丝，可以看到每个蛋白质的头部都凸出来与两边的肌动蛋白连在一起，而尾部则缠绕如粗绳索。
这些摆动的横桥如何运作呢？首先横桥会和肌动蛋白纤维结合，接上去后它还会和[4]TP分子结合，ATP分子提供整个过程所需的能量。
当ATP接上去后，横桥会马上释放肌动蛋白，往前摆动70度（用横桥那有弹性的“颈部”
），之后再次接到肌动蛋白上。
接上去之后，能量耗尽的ATP就会被释放出来，而横桥也弹回原来的位置，因此把整个肌动蛋白纤维往后拉。
整个循环：释放、摇摆、结合、弹回，和划船几乎一模一样，每一次都将细肌丝拉动数百万分之一毫米。
ATP分子在此扮演最重要的角色，没有它的话横桥无法从肌动蛋白释放，也无法摆动，其后果就是肌肉僵直。
比如动物死后就是因为缺少ATP造成死后僵直的（之后由于肌肉组织开始分解，僵直会在几天之后消失）。
肌肉横桥有许多种，但结构大致相同，但在速度上有差异。
这是一个超级大家族，有上千个成员，光在人体里就有大约40种不同的横桥。
肌肉收缩的速度，受到肌球蛋白种类的影响。
快速肌球蛋白可以快速地利用ATP，同时加快收缩循环的运行。
在每种动物体内都有好几种不同种类的肌肉，它们各自有不同的肌球蛋白，收缩速度也不同。
A不同物种之间也有类似的差异。
目前已知最快的肌球蛋白是昆虫（比如果蝇）翅膀肌肉的蛋白，每秒钟可以完成数百次收缩循环，这比大部分哺乳动物的肌肉快上一个数量级。
一般来说，越小的动物肌球蛋白的速度越快，因此一只小鼠的肌肉收缩速度，比人类相同部位的肌肉速度要快三倍，而大鼠则比人快两倍。
已知最慢的肌球蛋白是树懒和陆龟这类运动缓慢的动物的。
这些肌球蛋白分解ATP的速度是人类的120。
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