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王阳明之学
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阳明名守仁，浙江余姚人，因曾筑书屋于阳明洞讲学，被称为阳明先生，其学派称为姚江学派（阳明学派）。
他曾学朱晦庵格物，因格竹子的理，想出病来，至三十七岁时，因得罪宦官刘瑾，被贬到贵州龙场驿。
一夜夜半，忽然大悟格物致知的方法，原不应在事物上面去探求，因为“圣人之道，吾性自足”
。
于是以“心即理”
“知行合一”
“致良知”
三种学说教人，而良知说尤其是根本。
阳明的著作，有《王文成公全书》三十八卷，其中一至三卷的《传习录》系门人所记，为其哲学思想的结晶所在。
阳明的（一）心即理说，是继承陆象山的主张，他说“心外无理，心外无事”
，所以反对在心外“即物穷理”
；（二）知行合一说，是由“心即理”
说推演而来，他说“求理于吾心，此圣门知行合一之教”
。
又说“知是行之始，行是知之成”
“夫人必有欲食之心，然后知食，欲食之心即是意，即是行之始矣”
“未有知而不行者；知而不行，只是未知”
“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知，知行功夫本不可离，只为后世学者分作两截用功，失却知行本体，故有合一并进之说”
。
（三）致良知说，是将《大学》上的“致知”
，同《孟子》上的“良知”
拉在一起，他说“知是心之本体，心自然会知……此便是良知……常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复礼，即心之良知，更无障碍”
“良知之在人心，无间于圣愚”
“但唯圣人能致其良知，而愚夫愚妇不能致，此圣愚之所由分也”
。
又说，“天地无人的良知，不可以为天地矣”
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