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可见阳明所说的“良知”
，一方面是先验的知识，一方面又是宇宙的本体。
阳明所谓良知是直觉，有时又是本能或反射，所以知与行是一体。
至于心即理，也就是以良知为本体的心，包含了万物的理，这和佛说“三界唯心，万法唯识”
相似；尤其和禅宗的“顿悟”
相似，他曾对一看花的人说：“此花不在尔的心外”
，很明显地表现着主观的唯心论思想。
晦庵哲学中本来包含了唯心论要素，阳明将晦庵著作中这一部分的言论搜集起来，强指为晦庵晚年成熟的见解，辑成《朱子晚年定论》，以证其与自己思想的一致。
有人说阳明修正晦庵的学说，正和新康德派修正康德哲学一样，因晦庵与康德同为二元论者，阳明与新康德派都是唯心一元论者。
与阳明同时有罗整庵（名钦顺）者，著《困知记》，指出阳明《朱子晚年定论》的曲解，认朱陆之学，实不相同。
整庵自己主张气一元论，他说天地间“无非一气而已”
，气的变化规律就是理。
他的见解很高，可惜没有大加发挥。
王阳明之学，后来分为左右两派。
右派以王龙谿（名畿）为代表，公然引用佛教禅宗的思想，主张无念无知，达到生死轮回的解脱，又认为儒、释、道三教可以贯通，儒家排斥异端为不合理，他把宋学以来的根本立场完全取消了。
左派以王心斋（名艮，泰州人）为代表，他讲所谓“淮南格物说”
，以己心为使天下国家方正的格式，心正则天下国家亦正。
心斋将哲学常识化，以求实用，其行动颇不守一般礼法，喜在民间活动。
他的门徒颜山农、何心隐都有游侠风，心隐最终因反张居正而被害。
左派王学的空想浪漫色彩，至李卓吾而达到极点，他曾为文反对儒者，斥名教累人，又说是非本无一定。
他被人们指为名教罪人，著作数次被焚，本人也被诬下狱，后自刎死。
王学末流太近于禅，又多狷狂不守礼法，所以引起一般人的不满。
明末东林学派高攀龙、顾宪成等，也研究理学，讲求静坐，但对王学有所批评。
又有刘宗周（号念台）讲学于蕺山书院，虽出自阳明的传统，而兼主程朱之说。
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