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六代乐舞是周朝宫廷音乐的代表乐舞，被儒家奉为雅乐的最高典范，广泛地应用于周朝祭祀大典等重大活动之中。
所谓的“六代乐舞”
，实际也就是六首乐舞，从黄帝时期开始出现并流传，分别指黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大濩》以及周武王时期的《大武》。
《大武》共分为六段，比较详细地记述了武王伐纣最终封为天子的过程：乐舞一开始，舞队从北面上场，舞者手执武器，列队歌唱，表达伐纣的决心，随后舞队中有人振铎传达军令，舞者随即进行激烈的击刺动作，一边舞蹈一边行进，表示正处于激战之中，接着舞队向南行进，表示武王灭商后向南进军并稳定南方局势，最后舞者重新站列整齐，以此表示对武王的尊敬和拥戴。
根据《周礼》中的相关记载，六代乐舞分别具有不同的用途，《云门大卷》被用来祭祀天神，《大咸》被用来祭祀地神，《韶》被用作祭祀四方，《大夏》被用来祭祀山川，《大濩》被用来祭祀周始祖姜嫄，《大武》则被用来祭祀周的祖先。
整体来说，六代乐舞规模宏大，声调舒畅和缓，给人庄严肃穆的感觉。
六代乐舞算得上雅乐中的典范，而雅乐是周代宫廷音乐重要的类型之一。
雅乐主要应用于祭祀活动，可以分为大雅和小雅。
大雅大都用于朝贺、宴请等正规活动；小雅则大部分是个人的作品，生活气息浓郁，能够比较真实地反映当时人们的生活状态。
除了雅乐，颂乐也是周代宫廷音乐的重要组成部分之一。
《诗经》里有《周颂》《鲁颂》和《商颂》三颂，其中的“颂”
指的就是颂乐。
颂乐是周朝在大型的典礼活动中采用的乐歌，主要与祭祀鬼神、赞美统治者的功德有关。
颂乐和平中正，在细节的处理上恰到好处，多由民间的巫乐演变而来，和六代乐舞类似，形式庄严肃穆，只是在表演规模上没有六代乐舞那么宏大。
小舞在周代宫廷音乐中也颇为常见。
所谓“小舞”
指规模较小的乐舞，大都与祭祀有关，主要包括《帗舞》《羽舞》《皇舞》《旄舞》《干舞》《人舞》等，表演形式各具特色，例如《帗舞》舞蹈者会手拿五彩丝条，《干舞》表演者则会手持盾牌。
小舞通常被用来作为贵族子弟音乐启蒙的范例和教材，因此颇受统治者的重视。
房中乐
房中乐是一种比较特殊的音乐形式，大都由后妃演唱，伴奏乐器也比较简单随性，歌词内容大都反映爱情等题材，但前提是要合乎当时的道德和礼教。
《周南》《召南》是房中乐中比较有代表性的作品。
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