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即兴音乐体裁还有幻想曲和前奏曲。
幻想曲的特征是快、慢两种速度的片断交替。
巴洛克幻想曲的代表是普塞尔的作品。
前奏曲早期经常在同一调式的其他乐曲之前演奏，到了18世纪，逐渐与其他曲式合成组曲。
变奏曲在这个时期也开始发展起来。
“变奏”
一词源自拉丁语，是变化的意思。
变奏曲是按照相同的构思，把音乐的主题进行变化反复，可以在拍子、速度、调性等方面加以变化而成一段变奏。
变奏的数量不等，从几段到几十段，既可以作为乐曲的一部分，如巴赫的c小调《帕萨卡里亚》和d小调《恰空》，还可以作为独立的作品出现，例如巴赫的《哥德堡变奏曲》。
赋格作为复调音乐的一种固定形式，盛行于巴洛克时期。
赋格的结构与创作方法十分规范，与即兴创作的托卡塔形成鲜明的对比。
赋格包括一个以单声部形式贯穿全曲的主题，与主题形成对位关系的被称为“对题”
。
主题与对题可以在全曲的不同声部中轮流出现。
巴赫的《平均律钢琴曲集》，就是由四十八首从二部到五部的赋格组成。
巴洛克时期键盘音乐的代表体裁是组曲。
作曲家们从欧洲各个地区的民族音乐中提取出独具特色的节奏和旋律，组成由几支曲子构成的组曲。
一般来说，巴洛克的音乐组曲都包括以下成分：
阿勒曼德舞曲起源于德国，通常都是中速。
在没有序曲的情况下，经常作为组曲的第一乐章。
阿勒曼德后面固定连接库朗特舞曲。
库朗特舞曲起源于法国，原意为奔跑，顾名思义，库朗特的节奏很快。
萨拉班德舞曲源于波斯，兴于西班牙，起初是一种慢速的舞蹈，后来变成曲式，一般作为组曲的第三乐章。
吉格舞曲是一种古老的英国舞曲，后来演变成音乐曲式，是极快速的三拍子舞曲，经常作为组曲的终章。
这四种曲式是一般都是固定的。
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