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巴洛克奏鸣曲也在这个时期出现。
奏鸣曲一词的原意是“鸣响”
，在13世纪出现后用来指代各种器乐曲，与泛称声乐曲的康塔塔对应。
在巴洛克时期，奏鸣曲逐渐有了固定的形式。
意大利作曲家科雷利对奏鸣曲形式做出了不可磨灭的贡献，他创作的奏鸣曲部分是按照慢—快—慢—快4个乐章组成。
巴洛克奏鸣曲分为两类：教堂奏鸣曲和室内奏鸣曲。
前者在教堂演奏，后者则娱乐于贵族。
两种奏鸣曲，除了很少一部分是无伴奏的独奏形式，绝大多数都是重奏形式，并用键盘乐器演奏低音。
其中由两件高音乐器加一件低音乐器，并由键盘乐器来伴奏的三重奏鸣曲是巴洛克时期最常见的音乐体裁。
而大协奏曲是以三重奏鸣曲作为基础，加以改进创作出来的。
大协奏曲是以乐队中的两组乐器分别担任“主奏部”
“协奏部”
，用以替代三重奏鸣曲中的两个高音部。
科列里创作了很多大协奏曲，传世的有12首，在他死后结集出版。
协奏曲与交响曲的区别
协奏曲是指一件或几件独奏乐器与管弦乐队竞奏的器乐套曲。
按独奏乐器数量区分，由一件乐器与乐队竞奏的叫独奏协奏曲；由两件相同或不同乐器与乐队竞奏的叫复协奏曲；由三件相同或不同乐器与乐队竞奏的叫三重协奏曲。
按乐章多少，协奏曲可分为单乐章的小协奏曲，以及多乐章的通过乐队的一部分和另一部分轮流主奏，形成对比，相互呼应的大协奏曲。
协奏曲同时兼具独奏曲和乐队的优点，能满足不同听众的需求，是大众容易接受的一种音乐体裁。
协奏曲多由三乐章的套曲构成，是由莫扎特确立的。
第一乐章是奏鸣曲式的快板，第二乐章是慢板，第三乐章是快板。
交响曲是器乐体裁的一种，是由管弦乐队演奏的大型奏鸣曲的套曲。
交响曲的形式是由海顿确定的。
第一乐章是快板，采用奏鸣曲式；第二乐章速度稍缓慢，采用二部曲或者三部曲形式；第三乐章的速度稍快，采用小步舞曲或者诙谐曲；第四乐章速度快，采用回旋曲式奏鸣曲。
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