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《左传·昭公六年》载“夏有乱政，而作禹刑”
。
后人大多将《禹刑》作为夏朝法律的总称。
夏朝已初步形成奴隶制五刑，并有一些罪名及定罪量刑的基本原则。
除了《禹刑》外，还有《政典》、《甘誓》。
《甘誓》是中国古代最早的军法。
4.军事制度
夏朝的军队，是为了维护统治而发明的专职征战的工具。
夏以前，各部落、部落联盟之间的征战由部落内部的青壮年男子负担，夏建立后，中原形成了统一的部落共同体，并出现了国家机构，因此专职战斗的队伍的建立是必不可少的。
禹征三苗，称他所统领的军队为“济济有众”
；启征有扈，严厉告诫所属的军队要严格听从他的指挥。
足见当时已有强大的军队。
夏朝大概又延续了四百年，其间发生的事情已经无从考证，但夏朝最后一个君主桀却是一个值得关注的历史人物。
桀的名字叫履癸，“桀”
是后人给他起的谥号。
他是一个文武全才天子，传说他赤手空拳可以搏斗虎豹，又能把弯曲的金属钩用手拉直。
但他不会治理国家，而且性格暴虐。
他甚至发明了一种酷刑，称为“炮烙”
。
就是在铜柱上涂抹膏油，下面燃烧炭火，命令犯人赤足在铜柱上走过，犯人滑下去就掉到火炭上被活活烧死。
大臣关龙逄劝阻桀不要施行于暴政和酷刑。
桀对他说：“你只知道别人的危险在眼前，却不知道自己的危险也在眼前。”
于是将关龙逄用炮烙处死，这倒使得关龙逄成为中国历史上第一个留下名字的忠臣和直臣。
桀的王后妹喜，喜欢听绸缎撕裂时发出的声音，桀就命宫女在她身旁不停的撕绸缎。
据传，桀的富有和奢侈也是空前的：肉可以堆积得像山一样，用来装酒的池塘可以行驶船只。
有莘部落的首领伊尹警告桀这样下去可能会亡国。
桀大怒反驳：“人民有君主，犹如天空有太阳。
太阳亡，我才亡.”
于是全国人民诅咒他：“这个太阳什么时候才会灭亡，我们宁愿跟你同归于尽。”
黄河下游有个部落叫商，商的祖先契和禹一样是尧舜时期的大臣。
商部落因畜牧业发展起来，到了夏朝末年，汤做首领的时候，夏桀的统治已经岌岌可危了。
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