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3.楚汉联手
刘邦率领的起义军，很快就发展成3000人的队伍，在丰邑（今江苏丰县）和薛县（今山东滕县南）一带，曾先后两次击败泗水郡的秦军。
就在这时，刘邦的部将雍齿怀有二心，竟以丰邑叛降周市，刘邦闻讯立即还击，却未能攻取丰邑。
眼前的事实表明：孤军奋战，难有作为。
而且当时农民起义的形势已经发生变化，陈胜的起义军在荥阳失利，不久陈胜被杀，起义的**遭受挫折，因此刘邦决定联合项梁起义军共同作战。
项梁和项羽原在吴起兵反秦，陈胜被杀后，他们率起义军渡江北上，逐步汇成以他们为主力的起义洪流。
公元前208年6月，项梁在薛县召集各路起义将领，共商联合反秦事宜，刘邦应召参加。
项梁决定立楚怀王孙心为王，把都城设在盱眙。
这次会议改变了原来起义军的策略，将各路义军会集成强大的力量，大大推动了反秦斗争。
薛县会议之后，在项梁的指挥下，刘邦率领的起义军，与项羽所率义军联合作战，对秦军发动了强大的攻势。
这年8月，刘邦、项羽在雍丘（今河南杞县）大败秦军，杀死三川郡守李由，取得了丰硕的战果。
项梁在东阿、濮阳、定陶也接连大破秦军主力章邯。
起义军凌厉的攻势，沉重地打击了秦王朝。
秦二世倾全力增援章邯，加上项梁轻敌无备，结果被章邯夜袭定陶，项梁战死，起义军惨遭挫折。
为了保存实力，避免被秦军各个击破，正在攻打陈留的刘邦和项羽以及吕臣率领的义军，东撤至彭城（今江苏徐州）一带集结，楚怀王也迁都彭城。
同时，为了适应新形势的发展，起义军内部重新作了调整，将吕臣和项羽两支义军合并，由楚怀王指挥，又任命刘邦为砀郡守，指挥砀郡的义军。
从此，刘邦与项羽各自独立指挥一支起义军。
秦军主将章邯击败项梁后，立即率军渡黄河北上击赵，赵王歇被迫退守巨鹿（今河北平乡西南），又遭秦将王离的包围，只好求救于楚。
楚怀王派宋义、项羽、范增北上救赵，牵制和消灭了河北的秦军主力；又派刘邦西进攻打咸阳，威胁秦王朝的统治，而且约定“先人定关中者王之”
。
宋义率军北上，因慑于秦军声威，在安阳滞留不进，被项羽杀于军中。
于是，项羽“破釜沉舟”
，发动著名的巨鹿之战，使秦军损失惨重，秦将苏角被杀，王离被俘，章邯只好退至棘原，与漳水南的义军对峙。
项羽大战巨鹿，把秦军主力牵制在河北，为刘邦西进咸阳创造了十分有利的条件。
刘邦正是利用这种有利的形势，接连在西线和南线展开军事攻势，取得节节胜利。
公元前208年9月，刘邦从砀郡率军西进，由于兵力少，只好采用游动战术。
他先后在阳城、杠里击败秦军，又在成武大破东郡尉。
接着，在途中又收编队伍4000余人。
公元前207年2月，刘邦北击昌邑未下，决定率军西攻。
过高阳（今河南杞县西南）时，高阳人郦食其认为，义军人力、物力很弱，进攻关中太危险，建议先夺取军事重镇陈留，取得城中积粟，解决西进义军用粮问题，刘邦言听计从。
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