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天畏棐忱，……往尽乃心，无康好逸，乃其乂民。”
的一节，所谓“天畏棐忱”
，一是天德辅诚的意思，把这句话和下面的“往尽乃心”
这一句一并来看，我以为：这篇文章的作者，以为在人心中，先天地寄宿着天之所命，所以，人内省了而不自欺，能够直觉到天命。
又在《康诰》篇中，有“汝丕远惟商耇成人，宅心知训”
，也正是明证了上面的解释并不错误，因为《康诰》篇是周公平了三监之乱以后，想封卫之康叔于殷之故土的时候，谕知康叔的话；根据这番话，可以知道周公已经认识了人心的内省比龟卜更有意义。
《大雅·烝民》诗中说：
天生烝民（众民），有物有则。
民之秉（顺）彝（常性），好是懿德。
（4）这也是歌咏在人心中，是先天地具备着道德性的。
由这一点来看，可以明白：周初的诗人也以为，人由于内省，能够忖度天命之所在。
总之，在殷代以前，似都以为，人是天之后裔，应该依从其始祖上帝之命的——帝之命是可以专在龟卜中知悉的；进了周代以后，似乎进一步了，他们以为，人都是上帝（即天）生的，人心中先天地寄宿着天之命，所以，人各自内省其心，如不自欺，是能够随顺天之命的。
我们上面已经说过，周代初年的人，以为由于内省，能够直觉天命之所在。
那么，他们到底以怎样的东西，当作天所命的呢？《周书·康诰》篇中说：
元恶大憝，矧惟不孝不友。
子弗祗服（治）厥父事，大伤厥考心。
于父不能字（慈）厥子，乃疾厥子。
于弟弗念天显（天法），乃弗克恭厥兄。
兄亦不念鞠子（释子）哀，大不友于弟。
惟吊兹不于我政人得罪，天惟与我民彝（常性）大泯乱。
这是说，人类行为中最坏的，是不孝与不友，如其父子之间没有了孝，兄弟之间失却了友情，这不单是法律上的罪人，甚至于连天所赋予人类的彝伦（即常性）都灭却了。
由这些话来推测，《康诰》篇的作者，似以“孝”
与“悌”
的两德，当作天之命。
如此尊崇地考量“孝”
与“悌”
，是因为人类由于内省而感到的最真纯切实的情感，第一是亲子的爱情，第二是兄弟的友情吧。
总之，周代初年的圣贤周公，基于中国古代的民族信仰，以为人类是由天而生的，随顺天的命令便是道德；其次，以为这天的命令，在人类固有的性情中，是先天地赋予了的，所以，人，由于尽诚地内省自己，能够直觉到天的命令；最后，自己内省了，经验到最真纯切实的情感，第一是亲子的爱情，第二是兄弟的友情，所以说，“孝”
与“友”
是道德的根本。
这周公的所谓道德，是成了后起的孔子的道德观的先河的。
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