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段颎是最先被汉廷起用主持征羌事宜的。
他在汉桓帝延熹二年（公元159年）就带领“湟中义从”
与本部兵马共一万二千骑，击败了烧当、烧何、当煎等八股叛羌。
但他在延熹四年（公元161年）冬征讨陇西叛羌时，因凉州刺史郭闳故意拖延，导致旗下的“湟中义从”
叛乱而散。
段颎反被郭闳诬告去职，而后羌乱愈炽。
这时，皇甫规以泰山郡太守之身，因自己“素悉羌事，志自奋效”
（摘自《后汉书》），遂上书请缨出战。
朝廷只得任他为中郎将，持节监关西兵，先是一战而破叛羌之胆，后又施行怀柔招降之策。
在软硬兼施之下，短短数年间，皇甫规在西凉一带竟招降了二十余万叛羌，然后得胜回朝。
不料他前脚刚走，叛羌又起，他便力荐同州好友张奂出任武威郡太守而镇抚之。
张奂正身洁己，不受诸羌之贿，威化大行，政绩跃居诸郡之冠，凉州人氏甚至为他立了生人祠。
延熹九年（公元166年），东羌与鲜卑联合作乱，凉州又生动**。
张奂升为护匈奴中郎将，以九卿秩督幽、并、凉三州，鲜卑一听到这个消息就逃去了塞外，不敢助羌作乱。
永康元年（公元167年），张奂率本部司马董卓、尹端等大破东羌，斩其酋豪，俘虏一万余人，从此幽、并、凉三州清定。
而他的部下董卓也崭露头角，渐渐接替了他的职位。
在汉灵帝建宁元年（公元168年），段颎也再次被朝廷起用，复为破羌将军，与戊己校尉董卓等人东西呼应，大兴重兵，搜山清野，历经大大小小一百八十次战役，把为患西疆多年的叛羌之患彻底压平，共斩三万八千余首级，缴得牛、马、羊、骡、驴、骆驼合计四十二万七千余头，大获全胜。
就这样，在“凉州三明”
的共同带动下，一个在与叛羌的长期血战中锻炼成长起来的西凉武人集团终于浮出水面，初显峥嵘。
笔者认为，这个西凉武人集团的势力来源有三：一是朝廷在当地征募的凉州壮士。
例如董卓，他就是“以六郡良家子为羽林郎”
，后来“胡尝出抄，多虏民人，凉州刺史成就辟董卓为从事，使领兵骑讨捕”
（摘自《三国志·魏书·董卓传》）。
二是河湟之间各族应聘而来的“义从”
。
他们实际上是朝廷用以镇压羌乱的外族雇佣兵。
三是“凉州三明”
及其他汉将在讨灭羌乱后招降过来的那些胡兵羌众。
这个西凉武士集团还呈现出了三大特征：它身经百战，所以威震四方；它兵精马壮，所以鲜有败绩；它彪悍成风，所以桀骜难驯。
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