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孟子说：“古之人所以大过人者无他焉，善推其所为而已矣。”
推即是推己及人，即是行忠恕。
不待推而自然及人，即是仁。
不待推而自然及人，必须始自推己及人，所以忠恕是仁之方，是行仁的方法。
孔孟所讲忠恕之道，专就人与人的关系说。
再进一步说，人不仅是人，而且是社会上某种的人，他是父，是子，是夫，是妇。
一个父所希望于他的子者，与他所希望于别人者不同。
一个子所希望于他的父者，与他所希望于别人者亦不同。
《大学》，《中庸》，更就这些方面讲忠恕之道。
《大学》说：“所恶于上，毋以使下。
所恶于下，毋以事上。
所恶于前，毋以先后。
所恶于后，毋以从前。
所恶于右，毋以交于左。
所恶于左，毋以交于右。
此之谓絜矩之道。”
一个人在社会中，有一个地位。
这个地位，有它的上下左右。
他所恶于他的上者，亦必为其下所恶。
既知为其下所恶，则即毋以此施于其下。
此即是“己所不欲，勿施于人”
。
此即是恕。
从另一方面说，一个人所希望于其上者，亦必为其下所希望。
既知为其下所希望，则以此施于其下，此即是己之所欲，亦施于人，此即是忠。
《中庸》说：“《诗》云：‘伐柯伐柯，其则不远。
’执柯以伐柯，睨而视之，犹以为远。
故君子以人治人，改而止，忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人。
君子之道四，丘未能一焉。
所求乎子，以事父，未能也。
所求乎臣，以事君，未能也。
所求乎弟，以事兄，未能也。
所求乎朋友，先施之，未能也。”
一个人若不知何以事父，则只需问，在事父方面，其自己所希望于其子者是什么。
其所希望于其子者，即其父所希望于其自己者。
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