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。
因此，便构成了人的感觉经验与理性思维的矛盾：对人的感觉经验来说的“存在”
，对人的理性思维来说却只能是“非存在”
；反之，对人的理性思维来说的“存在”
，对人的感觉经验来说也只能是“非存在”
。
感性“看不见”
本质，理性“看不见”
现象。
[9]
感性认识和理性认识有着密不可分的辩证关系，理性认识依赖于感性认识，这是认识论的唯物论；感性认识有待于发展到理性认识，这是认识论的辩证法。
感性认识和理性认识互相渗透、互相依存、相互包容，二者的区分是相对的，不能把它们截然分开，割裂感性认识和理性认识，在哲学史上表现为唯理论和经验论。
唯理论和经验论又各有唯物主义和唯心主义的区别。
唯理论和经验论在实际工作中的表现是教条主义和经验主义。
感觉、知觉与表象
一种感觉只反映苹果的一个侧面，圆、红、大、硬或者甜。
知觉则把对苹果的种种感觉综合起来，“一个大的、甜的、有一定硬度的红苹果”
。
表象是在记忆中再现过去的感知过的事物，眼前没有苹果，我们仍可以在头脑中产生苹果的形象。
（二）直接经验—间接经验
相对于理性主义的知识论，另一种较有代表性的是经验主义的知识论。
它反对任何先验的观点和范畴，认为人类所有的知识都来源于感觉经验，都是对外部世界各种联系的反映。
例如，培根就认为，真正的知识就是对外界事物的忠实反映，观察和实验是获得这些知识的最可靠途径。
洛克提出人的心灵如同一张白纸，没有任何先验的观念，所有的观念都是通过感觉得来的，感觉是人们获得知识的唯一通道，知识就是对两个观念之间“一致性”
“相似性”
或“因果性”
的认识。
这就涉及另外两个概念——直接经验与间接经验。
直接经验是指亲身参加变革现实的实践而获得的知识；间接经验是指从书本或别人那里得来的知识。
认识来源于实践，从亲身的实践中才能得到直接经验。
但是这种实践经验，对自己来说是直接经验，对别人来说就是间接经验，没有直接经验就没有间接经验。
要知道梨子的滋味，就必须亲自尝一尝，所以，直接经验是很重要的。
但另一方面，又不能否认学习间接经验的重要性，因为一个人的实践总是有限的，一切事情都靠自己直接经验是不可能的。
事实上，一个人所接受到的知识，绝大部分都是间接经验的东西。
为了继承历史遗留下来的精神财富和学习外域的知识，接受间接经验是完全必要的。
每代人都把前人的认识当作自己认识的起点，又都以自己的认识成果充实人类知识的宝库，作为下代人认识的基础。
人类通过世世代代的知识积累和交流，推动着认识的发展。
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