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亚里士多德认为，认识由感觉开始，由个别事实上升到一般概念，知识是建立在由经验而获得的各种基本感觉基础上。
没有经验，就没有知识。
及至英国唯物主义者培根，经验主义被明确提出并开始作为认识论的支流与唯理论相对立。
培根认为，知识就是力量，抨击经院哲学死记硬背，提出归纳法。
可见，经验论重视在经验中学习，强调现实经验为知识提供素材与认识途径。
洛克认为，不存在什么与生俱来的观念，人类的所有知识都来源于两种经验：即外部世界的感觉印象和个人的意识。
人刚出生时就像一块擦得很干净的白板，观念是由感觉印象及对它们的思考得到的。
洛克说：“我们可以假定人心如白纸，没有一切标记，没有一切观念，那么它如何会又有了那些观念呢？人的匆促而无限的想象既然能在人心上刻画出几乎无限的花样来，则人心究竟如何能得到那么多的材料呢？他在理性和知识方面所有的一切材料，都是从哪里来的呢？我可以一句话答复说，他们都是从‘经验’来的，我们的一切知识都是建立在经验上的，而且最后是导源于经验的。”
[19]感觉中不存在的东西，在心里也不会存在。
总之，经验论的主要观点包括：第一，人认识事物的起点不是观念，而是感觉。
“凡悟性所有者，无不从经验来。”
[20]第二，从认识过程看，人的认识过程是被动的，而非主动的。
第三，经验论否定普遍存在的外在真理，任何真理都是归纳产生的，并不存在放之四海而皆准的法则。
经验主义在教育领域的集大成者是约翰·杜威。
杜威提出了做中学的学习方式。
杜威认为，“探索、操作工具和材料、建造、表现欢乐情绪等先天的倾向，具有基本的价值。
如果这些本能所激起的种种练习是正规的学校课程的一部分，学生便能专心致志地学习，校内生活和校外生活之间的人为的隔阂因之减少，能供给各种动机，使学生注意有显著教育作用的各种材料和过程，并使学生通力合作，了解知识材料的社会背景。
总之，学校之所以采取游戏和主动地作业，并在课程中占据明确的位置，是理智方面和社会方面的原因，并非临时的权宜之计和片刻的愉快惬意。
没有一些游戏和工作，就不可能有正常的有效的学习；所谓有效学习，就是知识的获得是从事有目的的活动的结果，而不是应付学校功课的结果。
讲得更具体些，游戏和工作完全和认识的第一阶段特征相应。”
[21]杜威认为，任何学习都是经验的过程。
因此，他非常重视教育与生活的联系，重视儿童的兴趣、经验和需要。
杜威将学习看作是一个动态发展的过程，重视对学习过程的关注，他反对只注重学习结果，被动接受知识的学习方式。
同时，他还注重通过活动进行学习。
杜威认为，有意义的知识或经验，不是从现成的知识中学到的，而是通过学生主动、积极地参与活动而获得的，他特别重视儿童亲身实践活动和主动发展。
教育（学）家语录
从经验中学习，就是在我们对事物有所作为和我们所享的快乐或所受的痛苦这一结果之间，建立前前后后的联结。
在这种情况下，行动就变成尝试；变成一次寻找世界真相的实验；而承受的结果就变成教训——发现事物之间的联结。
——杜威
想象力不是要运用事实上不可能的教材，而是在一种通行观念的影响下处理任何教材的建设式的方式。
重要之点是不要停留于令人厌烦地重复熟悉的东西，不要以实物教学课为借口使感官针对它们已经熟知的材料，而应当通过利用它去扩大和理解以前所不清楚的和新异的情况，从而使平常的、常识性的、家常便饭的东西变得生动活泼，闪闪发光。
——杜威
经验论为解放儿童天性做出巨大贡献，杜威的做中学更是当代教育改革的核心内容。
从学习观上看，经验主义所倡导的学习目的是学生通过动手、经验的获得与外界接触，培养学生的归纳总结能力。
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