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（《全书》卷二）盖随良知之自然而动，自无过不及之患也。
古之言学，有生知安行者，有学知利行者，其度量大相悬绝。
然生知者亦不可缺致知之功，学知者即有时或至于困，固无不依于其良知而进。
阳明尝曰：“圣人亦是学知，众人亦是生知。”
问曰：“何如？”
曰：“这良知人人皆有。
圣人只是保全无此障蔽，兢兢业业，亹亹翼翼，自然不息，便也是学。
只是生的分数多，所以谓之‘生知安行’。
众人自孩提之童，莫不完具此知，只是障蔽多。
然本体之知，自难泯息。
虽问学克治，也只凭他。
只是学的分数多，所以谓之‘学知利行’。”
（《全书》卷三）又问：“圣人生知安行是自然的，如何有甚功夫？”
阳明曰：“‘知行’二字，即是功夫，但有浅深、难易之殊耳。
良知原是精精明明的，如欲孝亲，生知安行的，只是依此良知，实落尽孝而已；学知利行者，只是时时省觉，务要依此良知尽孝而已。
至于困知勉行者，蔽锢已深，虽要依此良知生孝，又为私欲所阻，是以不能。
必须加人一己百、人十己千之功，方能依此良知以尽其孝。
圣人虽是生知安行，然其心不敢自是，肯做困知勉行的功夫。
困知勉行的，却要思量做生知安行的事，怎生得成？”
（《全书》卷三）
良知虽人人同有，而其作用决不同，即考之群圣人亦然。
此非由良知障蔽之有厚薄，抑所处之时势异宜也。
吾人致知之要，惟在复其良知之所同然者而已。
门人问：“良知一而已。
文王作彖，周公系爻，孔子赞易，何以各自看理不同？”
阳明曰：“圣人何能拘得死格？大要出于良知同，便各为说，何害？且各一园竹，只要同此枝节，便是大同。
若拘定枝枝节节，都要高下大小一样，便非造化妙手矣。
汝辈只要去培养良知，良知同更不妨有异处。
汝辈若不肯用功，连笋也不曾抽得，何处去论枝节？”
（《全书》卷三）
阳明尝咏良知示诸生曰：
个个人心有仲尼，自将闻见若遮迷。
而今指与真头面，只是良知更莫疑。
问君何事日憧憧？烦恼场中错用功。
莫道圣门无口诀，良知两字是参同。
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