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惟良知能分别两者之是非正邪，亦在致之而已。
故阳明曰：“良知是天理之昭明灵觉处。
故良知即是天理，思是良知之发用。
若是良知发用之思，则所思莫非天理矣。
良知发用之思，自然明白简易，良知亦自能知得；若是私意安排之思，自是纷纭劳扰，良知亦自会分别得。
盖思之是非邪正，良知无有不自知者。
所以认贼作子，正为致知之学不明，不知在良知上体认之耳。”
（《全书》卷二）
阳明又曰：“人或意见不同者，还是良知尚有纤翳潜伏。
若除去此纤翳，即自无不洞然矣。”
（《全书》卷二）譬如野蛮人判断善恶之意见，往往与文明人相反。
非其良知之指南针不足，亦由野蛮人致良知之功夫未熟，有所蔽翳。
故道德上文、野之异，全关乎良知作用之明暗强弱而已。
夫事变纷糅，是非邪正，至淆然不易理矣，惟致良知足以胜之。
盖非是非邪正难于识别之足忧，而既经识别之后，不能断然舍邪取正之足忧也。
故阳明曰：“欲正其心在诚意。
工夫到诚意，始有着落处。
然诚意之本，又在于致知也，所谓人虽不知，而己所独知者，此正是吾心良知处。
然知得善，却不依这个良知便做去；知得不善，却不依这个良知便不去做，则这个良知便遮蔽了，是不能致知也。
吾心良知既不能扩充到底，则善虽知好，不能着实好了；恶虽知恶，不能着实恶了。
如何得意诚？故致知者，意诚之本也。”
（《全书》卷三）然则知善而不能行，便是未能致良知矣。
良知若不昏昧，则其体本来宁静，判断作用，不见纷扰，其辨善恶，如明镜之照妍媸矣。
故曰：“良知只是一个良知。
而善恶自辨，更有何善、何恶可思？良知之体，本自宁静。”
（《全书》卷二）或问：“良知原是中和的，如何却有过不及？”
曰：“知得过不及处，便是中和。”
（《全书》卷三）又曰：“今必曰‘穷天下之理，而不知反求诸其心’，则凡所谓善恶之机，真妄之辨者，舍吾心之良知，亦将何所致其体察乎？”
（《全书》卷二）盖吾人所以辨知善恶真妄，惟恃良知。
若外良知而求行为之标准，是缘木而求鱼也。
一友自叹：“私意萌时，分明自心知得，只是不能使他即去。”
先生曰：“你萌时这一知处，便是你的命根。
当下即去消磨，便是立命工夫。”
（《全书》卷三）盖私念之萌，良知之力，未有不能胜之者，此古人之所难也。
阳明又曰：“君子之酬酢万变，当行则行，当止则止；当生则生，当死则死。
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