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姚江言“致良知”
，而泰州言“反己安身”
，心斋不得不谓阳明之肖子矣。
然其终失阳明之传者，亦在泰州。
《学案》卷三十二《泰州学案》：“阳明先生之学，有泰州、龙溪而风行天下，亦因泰州、龙溪而渐失其传。
泰州、龙溪，时时不满其师说，益启瞿昙之秘而归之师。
盖跻阳明而为禅矣。
然龙溪之后，力量无过于龙溪者，又得江右为之救正，故不至十分决裂。
泰州之后，其人多能以赤手搏龙蛇，传至颜山农、何心隐一派，遂非复名教之所能羁络矣。”
盖阳明良知之说，本自生死中悟得，而后人欲平易承当。
罗洪先《龙场阳明祠记》：“予尝考龙场之事，于先生之学，有大辨焉。
夫所谓良知云者，本之孩童固有，乃先生自叙，则谓困于龙场三年而后得之，固有不易者。
今夫发育之功，天地之所固有也。
然天地不常有其功，一气之殓闭而成冬，风露之撼薄，霜霰之严凝，陨获摧败，生意萧然，可谓寂寞而枯槁矣。
郁极而轧，雷霆奋焉，百螫启焉，草茁氤氳，动**于宇宙者，则向之风霰为之也。
是故藏不深则化不速，蓄不固则致不远。
屈伸剥复之际，天地且不违，而况于人乎！
先生以豪杰之才，脱屣故常，一变而为文章，再变而为气节。
当其昌言于逆瑾蛊政之时，意气激烈，议论铿訇，真足以凌驾一时。
及其槟斥流离于万里绝域，荒烟深箐狸鼯犲虎之区，形影孑立，朝夕惴惴，既无一可骋者。
而且疾病之与居，瘴疠之与亲。
情迫于中，忘之有不能。
势限于外，去之有不可。
辗转烦瞀，以需动忍之益。
盖吾之一身已非吾有，而又何有于吾身之外？至是而后如大梦之醒，强者柔，浮者实，凡平日所挟以自快者，不惟不可以常恃，而实足以增吾之机械，盗吾之聪明。
其块然而生，块然而死，与吾独存而未始加损者，则固有之良知也。
然则先生之学，鼓舞天下之人，至于今日而不怠者，非雷霆之震，前日之龙场，其风霰也哉？今之言良知者，莫不曰固有固有；问其致知之功，任其固有焉耳。
亦尝于枯槁寂寞而求之乎？所谓盗聪明增机械者，亦尝有辨于中否乎？生于忧患，死于安乐，岂有待于人乎？”
今按：念庵论良知，最有精义。
而《龙场》一记，尤为扼要之论。
实探阳明良知本源。
学者果识此意，又何有后来“当下即是，一悟便了”
之论哉？
阳明言致良知，本自“立诚”
下手，而后人欲以见解传述。
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